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崔辰鹏

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引小车
  • 2篇小车
  • 2篇AGV
  • 2篇HOUGH变...
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现
  • 1篇视觉导引
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理算法
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇FPGA
  • 1篇FPGA硬件
  • 1篇FPGA硬件...
  • 1篇HOUGH变...

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇崔辰鹏
  • 1篇金钰飞
  • 1篇钱晓明
  • 1篇李小兵
  • 1篇满增光

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于FPGA的AGV视觉导引算法研究及硬件化实现
随着社会的不断发展，各行各业对自动化设备的需求愈来愈多，自动导向车（Automated Guided Vehicle，AGV）灵活性高，应用范围广被越来越多的场合采用。本文主要研究视觉导向AGV图像处理算法在现场可编程逻...
崔辰鹏
关键词：自动导引小车图像处理算法HOUGH变换
文献传递
AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现被引量：5
2010年
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
崔辰鹏金钰飞钱晓明满增光李小兵
关键词：自动导引小车HOUGH变换FPGA
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