董学平
- 作品数：102 被引量：245H指数：8
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一类分布参数脉冲切换系统的稳定性分析及仿真研究被引量：8
- 2008年
- 研究分布参数脉冲切换系统的建模和稳定性问题,运用算子半群理论建立了一般分布参数脉冲切换系统的模型.分析了由相同和不同类型子系统组成的分布参数脉冲切换系统的稳定性,得出了指数稳定的充分条件和切换律.对文中的模型和结论设计了仿真实验,结果验证了其正确性.
- 董学平王执铨
- 关键词：分布参数系统脉冲切换系统算子半群
- 全局优化RBF网络的一种新算法被引量：6
- 2012年
- 神经网络的输入变量、隐含层结点以及中心的选择对模型的性能都有重大的影响,以前的研究一般只考虑优化网络的参数或其结点数。为解决这个问题,提出了一种新的全局优化算法来自动选择RBF神经网络的输入变量和结点数目,并同时优化其参数。在提出的算法中,RBF网络的结点数目、输入变量的选择和参数都采用二进制编码,并用遗传算法来优化。为提高算法的性能和收敛速度,在遗传算法优化的同时引入了一种高性能的基于梯度的局部搜索算子(结构化的非线性参数优化方法)来优化RBF网络中的参数。Box-Jenkins煤气炉标准时间序列的预测问题被用来检验算法的性能。实验结果表明,提出的算法可以得到非常"紧凑"的RBF网络,且其性能优于其他一些算法。
- 张刚林甘敏董学平陈威兵
- 关键词：RBF神经网络遗传算法
- 基于优化蚁群算法的AGV路径规划研究被引量：14
- 2022年
- 针对基本蚁群算法在规划自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部最优等不足,文章提出一种优化蚁群算法。首先利用辅助蚁群的方向优势,帮助主蚁群初始化信息素,使路径搜索更具有针对性,提高路径搜索效率;其次加入伪随机状态转移策略,增加路径选择的多样性,防止算法过早收敛;接着使用蚁群的当前最优解、主蚁群一代蚁群中的最优解、最差解进行全局信息素更新,并引入最大最小蚂蚁系统对路径上的信息素进行限制;最后对栅格环境中的凹形障碍物进行处理,提高搜索质量。仿真实验表明,优化蚁群算法相较于其他蚁群算法,收敛速度更快、搜索能力更优。
- 张志军董学平甘敏
- 关键词：蚁群算法路径规划信息素
- 一类线性离散切换系统的容错控制被引量：2
- 2008年
- 文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。
- 董学平董菁王执铨
- 关键词：线性离散切换系统容错控制执行器失效线性矩阵不等式
- 聚氨酯树脂生产DCS系统
- 王华强杨滁光岳胜徐德好张晓江惠坚强董学平
- 该项目属于化工新材料生产自动化领域。化工生产安全性、化工产品的品质及生产效率是工程技术人员永恒的主题。聚氨酯、树脂由多种材料按一定工艺标准在反应釜搅拌生成。该项目主要研究反应釜DCS系统的电路原理设计、控制算法、网络架构...
- 关键词：
- 关键词：聚氨酯树脂软启动器自动生产系统
- 基于MPSO-RBF混合优化的过热汽温神经网络自适应控制被引量：1
- 2010年
- 提出了基于改进PSO算法的RBF神经网络混合优化(MPSO-RBF)方法,该方法将改进PSO算法的全局搜索能力和RBF神经网络局部优化的高效性相融合,克服了普通PSO算法收敛的不稳定性和RBF网络易陷入局部极小值的缺点.针对具有较大惯性和滞后的非线性系统构造出一个基于MPSO-RBF混合优化方法的带输入迟延链的复合神经网络自适应控制系统(MPSO-NNC),针对某超临界600MW直流锅炉高温过热器的过热汽温控制进行了仿真试验,并与GA-RBF和Smith预估控制效果进行了对比,结果表明该方法具有更好的性能指标.
- 肖本贤肖军董学平李善寿王晓伟
- 关键词：改进PSO算法RBF神经网络神经网络自适应控制过热汽温
- 基于混杂系统的智能PID控制设计被引量：7
- 2004年
- 文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。
- 董学平徐本连
- 关键词：智能PID混杂系统切换策略李雅普诺夫函数仿真
- 一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法
- 本发明公开了一种基于自适应内模控制器的时间延迟估计方法，基于自适应内模控制器的模型，得到自适应内模控制器的状态方程；根据自适应内模控制器的频率更新方程，估计出不确定周期输入信号的频率估计值和自适应内模控制器的稳态输出；根...
- 储昭碧梁颖蕙朱敏陈波董学平
- 文献传递
- 一类分布参数切换系统的稳定性
- 以算子半群为工具,提出了分布参数切换系统的发展方程模型．在子系统的无穷小生成元满足乘法交换律的条件下,对于由相同或者不同类型子系统所做成的分布参数切换系统的稳定性进行分析。得出了指数稳定的充分条件及切换律,对文中结果进行...
- 董学平王执铨
- 关键词：分布参数系统切换系统算子半群
- 文献传递
- 基于动态主元分析和极限学习机的分解炉出口温度预测被引量：6
- 2019年
- 在水泥生产过程中,为了应对分解炉结构的复杂性和影响出口温度变量的多样性,提出一种动态主元分析(Dynamic Principal Component Analysis,DPCA)与极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)相结合的数据驱动建模预测方法用来预测分解炉出口温度。通过采集的生产数据,提取影响出口温度变量的主元从而达到降维目的,将降维后的变量作为极限学习机的输入,分解炉出口温度作为极限学习机的输出。经极限学习机参数设置、训练、调整,得到出口温度预测模型。仿真验证结果表明,运用动态主元分析和极限学习机相结合的方法建立的分解炉出口温度预测模型具有良好的预测精度,且为后续出口温度的控制研究提供了依据,对水泥高效节能生产具有重要意义。
- 王祥民董学平于广宇
- 关键词：动态主元分析降维极限学习机
