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朱敏

作品数：89 被引量：159H指数：8
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 5篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇控制器
  • 11篇机器人
  • 9篇控制系统
  • 8篇图像
  • 6篇移动机器人
  • 6篇人机
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇总线
  • 6篇机械臂
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  • 5篇电气柜
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  • 5篇内模
  • 5篇内模控制
  • 5篇内模控制器
  • 5篇阀位
  • 4篇移动机器人定...
  • 4篇以太
  • 4篇以太网

机构

  • 89篇合肥工业大学
  • 1篇安徽省工程技...

作者

  • 89篇朱敏
  • 35篇储昭碧
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  • 2篇袁传勋
  • 2篇金日生

传媒

  • 7篇合肥工业大学...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇仪表技术
  • 2篇微型机与应用
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇商场现代化
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇测控技术
  • 1篇通信技术
  • 1篇电光与控制
  • 1篇电工技术
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇2005年华...
  • 1篇'2005系...
  • 1篇2006系统...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 11篇2024
  • 10篇2023
  • 16篇2022
  • 5篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2002
  • 1篇2000
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SVD分解法的机械臂末端姿态调整方法
本发明公开了一种基于SVD分解法的机械臂末端姿态调整方法，属于机器人技术领域。所述调整方法包括相机标定、拍摄得到RBG三通道图像并提取像素点得到点集矩阵K、并通过SVD分解得到平面单位法向量F、引入欧拉角、机械臂姿态调整...
朱敏陈思源储昭碧
基于正交双相机的洗车定位算法研究被引量：1
2021年
现在市场中传统洗车机的洗车效率低,对车身的清洗程度不高。通过对洗车机问题的分析,提出了一种基于图像视觉的车身定位算法,利用正交放置的相机对车身进行拍摄得到车身图像,并通过图像处理算法对车身图像进行处理最终计算出包围车身的特征点坐标;经过实验验证本算法能够精确求出车身的特征点坐标。将本算法应用到自动洗车机中,能够很好的解决传统洗车机中存在的问题。
朱敏吴志伟
关键词：正交洗车机图像处理
一种机器人机械臂末端姿态的调整方法
本发明提供了一种机器人机械臂末端姿态的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，因移动机器人定位误差造成机器人机械臂末端姿态偏差，导致机械臂不能精准操作按钮的问题。调整方法包括：机器人...
朱敏陈洋胡若海储昭碧
基于时间片的数据客户端与多数据服务端的数据传输方法
本发明公开了一种基于时间片的数据客户端与多数据服务端的数据传输方法，本数据传输方法涉及的数据传输系统包括一个数据客户端和N个通过以太网环境与数据客户端连接的数据服务端，N个数据服务端，在统一时钟信号下，接收数据客户端配置...
朱敏牛涛
文献传递
一种基于图像的电气柜带灯按钮状态识别与定位方法
本发明提供了一种基于图像的电气柜带灯按钮状态识别与定位方法，属于工业图像处理领域。主要解决在工业自动化生产过程中，传统图像处理方法对电气柜带灯按钮识别定位、按钮颜色及亮灭状态判断不准确的问题。所用方法包括：首先拍摄图像并...
朱敏卞京储昭碧
一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法
本发明公开了一种电气柜旋钮开关位姿检测及操作方法，属于机器人机械臂控制技术领域。该方法包括：引入YOLOv8关键点检测算法，构建得到关键点检测模型；采集目标开关图像，通过检测模型获取关键点像素坐标；计算夹爪位置，驱动机械...
朱敏陈杰储昭碧
一种电冰箱检测线温度传感器校验平台
2011年
设计了一个DS18B20温度传感器校验平台。将Pt100测得的温度值作为标准温度值,校验温度传感器是否合格。为了提高Pt100测得温度的精准性,使用格罗布斯准则和算术平均值法分别消除粗大误差和随机误差。以P89LPC935为核心设计了校验平台的硬件和软件,并使用Visual C++ 6.0设计了上位机显示界面。
鲁照权彭海军郑国俊余波朱敏
关键词：DS18B20PT100温度传感器
一种用于网约车、出租车的智能风控系统
本实用新型公开一种用于网约车、出租车的智能风控系统,所述智能风控系统包括智能监管终端、实时监测系统、报警单元、扬声器单元、音频采集单元、视频采集单元和显示单元，智能监管终端包括识别单元、第一储存单元和第一对比单元，实时监...
李嘉军梁歆然吴双利崔晨曦代雨宏朱敏田卫东
文献传递
心磁彩色空间圆图生成及波段时间识别方法及存储介质
本发明的一种心磁彩色空间圆图生成及波段时间识别方法及存储介质，其方法包括对基于SQUID探头测量获得人体表面的36通道心磁信号，设计窗函数进行截取得到完整心磁信号周期样本后进行R峰对齐操作和整体归一化操作，实现数据的预处...
陈波孙辉李育玲魏嘉乐刘冬梅储昭碧朱敏仝玮
自动化仪表及装置的智能化嵌入式技术研究被引量：8
2016年
随着信息时代的高速发展,自动化仪表及装置的结构模式越来越模块化、微小化、多功能化以及单元化,基于硬件的组态技术在一定标准框架构筑的平台中已经开始展现新的应用模式。以自动化仪表及装置为研究对象,选择一个单容水箱实现一个多智能芯片的可嵌入模式的自动化控制平台,以同一个程序流程完成嵌入不同智能芯片时的控制功能。智能芯片选择三个典型型号系列:51单片机、MSP430单片机和DSP芯片。
陈荣保肖本贤平兆武朱敏曹子沛
关键词：嵌入式技术自动化仪表
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