鲁照权
- 作品数：113 被引量：336H指数：10
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于异步电动机磁场定向模型的负载转矩与转速的重构方法
- 本文以异步电动机磁场定向方程为依据,在选择转子全磁通作为定向磁通及恒磁控制条件下,导出了异步电动机的线性化方程及系统结构图。在此基础上、分别讨论了转子角速度、负载转矩的状态重构方法,供改善异步电动机控制性能时参考。
- 鲁照权王经维
- 关键词：负载转矩转速
- 文献传递
- 带有参数补偿和负载扰动前馈补偿的转差频率型矢量控制系统的研究
- 鲁照权
- 专家式串级控制及其在生物制药灭活过程中的应用被引量：2
- 2000年
- 根据专家控制器的设计原则及传统串级控制的特点，提出一种专家式串级控制系统结构及设计方法，并成功应用于生物制药灭活过程。
- 鲁照权
- 关键词：串级控制生物制药
- 基于AT89S52的荧光猝灭海水溶解氧检测计被引量：1
- 2007年
- 文章介绍了一种基于荧光猝灭理论,利用溶解氧对特定荧光具有猝灭行为的特性,在线检测水体溶解氧的方法,同时还对实现检测系统的硬件及其软件进行了介绍。
- 鲁照权赵珣
- 关键词：AT89S52溶解氧荧光猝灭光电效应
- 对象参考参数自适应时滞补偿器被引量：7
- 2001年
- 基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。
- 鲁照权韩江洪
- 关键词：模型参数自适应控制
- 汽车轮胎压力监测系统被引量：8
- 2007年
- 文章分析了汽车在行驶过程中轮胎的压力和温度对于轮胎的影响,说明了轮胎压力监测系统在安全与经济方面的意义,介绍了目前TPMS的分类以及各自的优缺点,阐述了直接主动式TPMS的构成和原理;并介绍了轮胎压力监测系统的各种元器件及选用标准,按照发展的历程,对机械式TPMS的传感器,直接主动式TPMS的软件设计,基于表面声波的无源TPMS的原理做了详细的说明。
- 鲁照权沈俊峰
- 关键词：轮胎温度传感器监测系统
- 新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调,并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点,给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比,证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。
- 鲁照权周俊
- 关键词：步进梁电液伺服控制变结构控制趋近律鲁棒性
- 基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统被引量：3
- 2017年
- 为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。
- 鲁照权文茹程健
- 关键词：非对称液压缸非线性PID
- 一种钢坯加热炉的步进梁系统模拟器及其模拟方法
- 本发明涉及一种钢坯加热炉的步进梁系统模拟器，包括移动梁上升过程模拟器、移动梁下降过程模拟器、移动梁前进过程模拟器和移动梁后退过程模拟器，四者电路相同，所述移动梁上升/下降/前进/后退过程模拟器包括电阻R1，其一端接用于控...
- 鲁照权季亮鲁博翰李平平程健洪志
- 文献传递
- 一种新型增益自适应Smith预估器被引量：15
- 2002年
- 在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的精度均无过高的要求 。
- 鲁照权韩江洪
- 关键词：时滞增益自适应SMITH预估器
