您的位置： 专家智库 > >

郭峰

作品数：15 被引量：48H指数：3
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 5篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇灵巧手
  • 3篇滑觉
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人灵巧手
  • 2篇动力总成
  • 2篇预设
  • 2篇质心
  • 2篇三维力
  • 2篇三向
  • 2篇视觉
  • 2篇碰撞
  • 2篇全向
  • 2篇转动惯量
  • 2篇总成
  • 2篇静平衡
  • 2篇惯量
  • 2篇惯性参数
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇帆板

机构

  • 15篇清华大学
  • 1篇北京工商大学
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 15篇郭峰
  • 3篇刘华平
  • 3篇张春
  • 3篇孙富春
  • 3篇杨超
  • 3篇方斌
  • 2篇郑钢铁
  • 2篇侯之超
  • 2篇周涛
  • 2篇胡展
  • 1篇范让林
  • 1篇谷勇霞
  • 1篇金德闻
  • 1篇杨天夫
  • 1篇陈鹿民
  • 1篇吕振华
  • 1篇黄振华
  • 1篇徐石安
  • 1篇阎绍泽
  • 1篇邓扬明

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇精密制造与自...
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2007
  • 2篇2005
  • 5篇2004
  • 1篇2003
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于ADAMS航天器刚性太阳帆板动力学仿真分析被引量：14
2004年
基于ADAMS软件,建立了刚性太阳帆板展开动力学仿真系统,分析了帆板展开过程的动力学性能,并初步探讨了铰接处摩擦和间隙等因素对帆板展开的影响。
郭峰黄振华邓扬明
关键词：太阳帆板ADAMS动力学仿真
多柔体系统动力学中的间隙接触内碰撞被引量：1
2003年
工程实际中的活动铰连接均存在微小间隙和接触变形,利用接触变形建模方法能求出铰中的接触碰撞力。本文全面总结了地面和航天机构中现有的含间隙铰接触变形模型、数值积分方法、铰参数辨识以及系统动态特性实验方法,指出了当前含间隙多柔体系统动力学研究中存在的问题及今后的研究方向。
陈鹿民阎绍泽郭峰金德闻
关键词：数值积分参数辨识机械系统
一种基于视觉的触觉测量传感器
本发明涉及一种基于视觉的触觉测量传感器，属于机器人传感器技术领域。基于视觉的触觉传感器包括图像采集摄像头、带标记点的弹性体、发光二极管等以及必要的结构组件，采用半导体工艺和微机械加工技术做成。当传感器与物体的直接接触时，...
孙富春方斌张春郭峰刘华平杨超
文献传递
国家开发银行金融创新与资产证券化分析
郭峰
关键词：国家开发银行资产证券化信息不对称
一种基于微视觉的触觉三维力检测方法
本发明涉及一种基于微视觉的触觉三维力检测方法，属于机器人灵巧手执行末端的智能感知技术领域。本发明方法基于自主设计的触觉传感器上，设计验证的三维力检测技术方法，并在抓取过程中取得良好效果，属于机器人感知技术领域。当传感器与...
孙富春杨超方斌刘华平张春郭峰
动力总成刚体惯性参数的识别方法研究被引量：21
2004年
动力总成刚体惯性参数的精确确定是悬置系统设计的前提之一。在分析现有方法的基础之上,提出了一种基于线性无阻尼支承系统的刚体惯性参数识别方法。该方法采用三维刚度已知的线性弹簧作为支承,不增加系统的未知数个数;通过合理选择支承弹簧刚度,采用该方法可使动力总成的刚体振动模态频率尽量低,以避免动力总成弹性模态对激振试验测量结果的影响。通过实例证明了该方法的实用性和可靠性。
郭峰吕振华侯之超
关键词：动力装置转动惯量质心
发动机振动隔离效果评价方法的研究
发动机是汽车的主要振源之一。发动机隔振系统设计的好坏直接影响着整车系统的NVH控制水平。在介绍了传统振动理论中的几种振动系统隔振效果评价方法的基础上，提出了一种新的发动机隔振系统隔振效果评价方法，即借用汽车平顺性的评价方...
郭峰侯之超范让林徐石安
关键词：发动机悬置隔振效果
可显示三向隔振频率和调整平衡位置的全向设备减振支座
本发明提出了一种可显示三向隔振频率和调整平衡位置的全向设备减振支座，该减振支座包括：机械接口与被隔振对象相连；至少一个承载弹性元件按照预设角度以串联方式和/或并联方式相对倾斜设置，以承受并传递被隔振对象的载荷；载荷平衡位...
胡展佘风客徐彦昭郑钢铁贾地周涛缪旭弘王雪仁郭峰
汽车动力总成刚体惯性参数的识别方法研究
郭峰
关键词：动力总成刚体惯性参数转动惯量质心
太阳能帆板展开运动分析与实验研究
郭峰
关键词：可展结构太阳能帆板机械设计
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0