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吴云凯

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...

主题

  • 10篇列车
  • 10篇高速列车
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 9篇机器人
  • 6篇观测器
  • 5篇水下
  • 5篇推力分配
  • 5篇自主式
  • 5篇自主式水下机...
  • 4篇数据建模
  • 4篇数据驱动
  • 4篇滑模
  • 3篇电机
  • 3篇推进器
  • 3篇评价函数
  • 3篇故障隔离
  • 3篇AUV
  • 2篇电力牵引
  • 2篇电力牵引系统

机构

  • 23篇江苏科技大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 23篇吴云凯
  • 15篇周扬
  • 11篇朱志宇
  • 8篇曾庆军
  • 4篇苏宇
  • 2篇陈书锦
  • 2篇戴晓强
  • 1篇王斐
  • 1篇吴铭方
  • 1篇胥国祥
  • 1篇刘子豪
  • 1篇胡晓晴

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于ESO的自主式水下机器人执行机构故障诊断方法
本发明公开了一种基于ESO的自主式水下机器人执行机构故障诊断方法，包括：利用扩张状态观测器ESO计算实际值与估计值的残差，根据评判阈值来进行故障检测；利用执行机构的扰动信息与故障信息设计自适应阈值来适应残差的变化，避免误...
吴云凯胡大海周扬曾庆军
基于故障因子与多观测器的AUV执行机构故障诊断方法
本发明公开了一种基于故障因子与多观测器的AUV执行机构故障诊断方法，包括的主要步骤是：(1)利用故障因子对AUV的执行机构进行描述，通过状态方程进行建模；(2)设计一组故障隔离扩张状态观测器(ESO)，其中每一个观测器仅...
吴云凯胡大海周扬曾庆军
一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法
本发明公开了一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法，包括：对高速列车悬挂系统的实际模型和标称模型进行数据建模，得到隐含悬挂系统的输入输出关系的实际模型的输入输出数据模型和标称模型的输入输出数据模型；利...
吴云凯苏宇周扬朱志宇
一种针对高速列车逆变电路及电机的早期故障诊断方法
本发明公开了一种针对高速列车逆变电路及电机的早期故障诊断方法，主要针对CRH型动车组列车中的逆变电路和三相鼠笼异步电机，包括以下几个主要步骤：(1)利用核密度估计函数为逆变电路和电机搭建六种工作模态；(2)在每种模态下，...
吴云凯刘向前周扬朱志宇
一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法
本发明公开了一种基于数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂系统故障诊断方法，包括：对高速列车悬挂系统的实际模型和标称模型进行数据建模，得到隐含悬挂系统的输入输出关系的实际模型的输入输出数据模型和标称模型的输入输出数据模型；利...
吴云凯苏宇周扬朱志宇
一种自主水下机器人多电机协同的容错控制方法
本发明公开了一种自主水下机器人推进系统故障的容错控制方法，包括步骤(1)：建立五个推进器的六自由度自主水下机器人数学模型；步骤(2)：为了避免推力饱和问题，提出了一种伪逆‑自适应遗传切换算法；步骤(3)：设计了一种基于推...
曾庆军裴雪晶戴晓强吴云凯
一种基于T-S模糊数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂故障诊断方法
本发明公开了一种基于T‑S模糊数据驱动ToMFIR的高速列车悬挂故障诊断方法，包括：对列车悬挂系统及正则系统进行T‑S模糊建模，再对所得真实系统和正则系统的T‑S模糊模型进行数据建模，得到真实系统和正则系统的数据模型；利...
吴云凯苏宇周扬朱志宇
一种基于数据驱动的高速列车悬挂系统早期故障检测方法
一种基于数据驱动的高速列车悬挂系统早期故障检测方法，步骤是：1)利用位移传感器、陀螺仪获取高速列车运行时的垂向位移、角速度信号及转向架构架质心的垂向位移信号；2)依据高速列车悬挂系统的离散空间状态方程进行数据建模，得到隐...
吴云凯周扬苏宇
文献传递
水下机器人推进器故障诊断与容错控制方法
本发明公开了一种水下机器人推进器故障诊断与容错控制方法，包括步骤：(1)提出改进的Elman网络对水下机器人建立运动模型，具有更快的学习收敛速度和泛化能力；基于RBF神经网络，设计了推进器电压电流预测器。(2)将改进的E...
曾庆军孙啸天尚乐吴云凯
一种针对数据缺失的高速列车悬挂系统故障预测方法、装置和电子设备
本发明公开了一种针对数据缺失的高速列车悬挂系统故障预测方法，包括：采集高速列车在各状态下的信号数据，构造数据缺失的样本集；对高速列车状态信号数据进行数据处理；对处理后的历史数据构造故障敏感程度向量与数据缺失位置向量，制作...
吴云凯王炫森周扬朱志宇苏荣才
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