高德文
- 作品数:18 被引量:69H指数:5
- 供职机构:北方工业大学更多>>
- 发文基金:北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计被引量:17
- 2014年
- 无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.
- 胡越铭高德文张瑞张欣高轩
- 关键词:参数设计能量转换
- 专用多尺寸测量仪的设计被引量:1
- 2002年
- 分析了D型承载鞍的结构特征,介绍了空间多尺寸测量装置运动坐标简化的实用测量方法。简述了系统的组成、设计特点。
- 高屏张超英高德文
- 关键词:非接触测量油罐车
- 基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真被引量:17
- 2011年
- 在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。
- 赵玉侠狄杰建高德文
- 关键词:微型管道机器人ADAMS运动学
- 轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与仿真分析被引量:1
- 2010年
- 微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的机器人,其移动机构是机器人研究领域中重要的研究内容之一.本文在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真,这为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段.本文还对管道内受限微型机器人的运动学模型进行了运动学分析.分析结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点.
- 赵玉侠高德文何广平
- 关键词:轮式移动机器人ADAMS运动学建模
- 数控铣床铣削用量的计算机辅助优化研究被引量:1
- 2008年
- 运用现代铣削理论和最优化技术,以最高生产效率为优化目标,并考虑诸多约束,建立端面铣刀铣削用量优化选择的数学模型,编制以复合形法、惩罚函数法为基础的优化程序,并采用Visual Basic编程,组成包括优化计算模块、铣削用量专用数据库、人机界面三部分的优化系统。通过对数控铣削加工实例进行优化,验证了优化模型的正确性和实用性,为实现数控加工过程的优化奠定了基础。
- 赵玉侠徐宏海高德文
- 关键词:铣削用量目标函数人机界面
- 钱币分类装置
- 本实用新型涉及一种钱币分类装置。为了解决常规钱币分类装置存在结构复杂的问题,本实用新型公开了一种全新的钱币分类装置。本实用新型的钱币分类装置包括分离单元和分类单元,其中所示分离单元包括支撑板、振动筛、导轨以及驱动组件,所...
- 高德文吕作明刘聪付垦贾桐刘曦
- 文献传递
- 机械原理仿真MCAI软件的设计与实现
- 2002年
- 介绍了应用计算机多媒体与仿真技术相结合设计制作的《机械原理》仿真 MCAI软件系统的组成。
- 高屏高德文沈志学
- 关键词:机械原理仿真MCAI软件
- 将创新教育贯穿于机械设计类课程教学中
- 本文论述了创新教育的意义及将创新教育贯穿于机械设计类课程教学中所作的一些工作.对学生创新能力的培养不是在某一门课程中就可以完成的,提出了创新教育应贯穿于整个课程体系中的建议。
- 王侃高德文林宋
- 关键词:创新素质教育机械设计课程教学
- 文献传递
- 一种动态压力通风装置的设计与CFD分析
- 2014年
- 土壤呼吸作用对外界压力的变化非常敏感,生态研究中常要求检测户外土壤在自然条件下的呼吸作用。本文提供了一种应用于土壤呼吸检测设备中动态压力通风装置的设计方案,该装置可使检测设备气室内压强时刻与大气压保持动态平衡,且该装置内部气流速度可被降低到接近地表风速,以此在气室内模拟土壤呼吸作用的自然条件。该装置仅依靠自然风工作,无需电力供应,为户外土壤呼吸检测作业提供了低能源消耗的解决方案。此外,本文还对该设计方案进行了CFD分析,模拟了工作条件下动态压力通风装置的性能,进一步验证了方案设计的可行性。
- 狄杰建杜小伍赵玉侠高德文
- 关键词:CFD分析
- 加工中心的PLC编程
- 2003年
- 加工中心的PLC程序是机床运转的软件核心 ,是连接计算机与机械部分的桥梁。数控厂家编写的PLC程序 ,不适合教学应用 ,新编写的PLC程序 ,减少了在现场教学过程中机床附件带来的噪音 ,提高了教学效果。
- 高德文谢富春
- 关键词:加工中心PLC编程数控机床