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汪洋涛
作品数:
4
被引量:119
H指数:1
供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
张永德
哈尔滨理工大学机械动力工程学院...
姜金刚
哈尔滨理工大学机械动力工程学院...
王沫楠
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
赵燕江
哈尔滨理工大学机械动力工程学院...
唐德栋
哈尔滨理工大学
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作者
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汪洋涛
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王沫楠
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姜金刚
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张永德
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陈超
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张猛
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王治国
1篇
唐德栋
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赵燕江
传媒
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电子技术应用
1篇
系统仿真学报
年份
1篇
2010
2篇
2008
1篇
2007
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多操作机排牙机器人的结构分析及三维参数化运动仿真
基于多操作机的排牙机器人是一套计算机辅助设计、机器人辅助操作的全口义齿制作系统。它可以替代牙科医师在全口义齿制作中的大部分工作,不但比他们更精确地以数字的方式操作,而且能实现定量排牙,确保义齿质量,提高效率,降低成本的目...
汪洋涛
关键词:
排牙机器人
运动仿真
文献传递
基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真
被引量:119
2008年
针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础。
张永德
汪洋涛
王沫楠
姜金刚
关键词:
联合仿真
排牙机器人
ANSYS
ADAMS
虚拟机器人辅助骨科手术系统人体腿部建模与仿真技术研究
王沫楠
王治国
唐德栋
陈超
张猛
汪洋涛
项目根据腿部各组织的解剖学形态,对预处理后的CT图像进行分割和填充,并采用精确度高、运算量小的MarchingCubes三维重建算法实现腿部骨骼及皮肤组织的形态学三维重建。根据关键组织的三维重建结果,采用有限元方法自下到...
关键词:
关键词:
虚拟机器人
生物力学
多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计
2007年
为了满足多操作机排牙机器人实现人类全口义齿排牙对实时性和准确性的需要以及解决对大批量步进电机进行控制的难题,提出采用主从式单片机控制方案,开发了基于MSP430单片机的多操作机排牙机器人下位机控制系统。详细介绍了多操作机排牙机器人的结构及工作过程、多操作机排牙机器人下位机控制系统的硬件实现和软件系统。实验结果表明,该控制系统设计合理,具有控制精确、开放性好、可靠性高等优点。
张永德
姜金刚
赵燕江
汪洋涛
关键词:
全口义齿
步进电机
MSP430
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