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黎章

作品数:3 被引量:3H指数:1
供职机构:北京大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多水下机器人
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇动态过程
  • 2篇通信
  • 2篇通信设备
  • 2篇主控
  • 2篇主控装置
  • 2篇无线
  • 2篇无线通信
  • 2篇无线通信设备
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人控制
  • 1篇水下
  • 1篇协作控制
  • 1篇控制研究

机构

  • 3篇北京大学

作者

  • 3篇黎章
  • 2篇王龙
  • 2篇王晨
  • 2篇邵金燕
  • 2篇范瑞峰
  • 2篇谢广明

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种多水下机器人协作控制系统
本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统,其包括:一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源;控制系统包括一主控装置和一无线通信设备,主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备,主控装置通过无线通信设备与各水下机器人...
黎章王晨邵金燕范瑞峰谢广明王龙
文献传递
一种多水下机器人协作控制系统
本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统,其包括:一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源;控制系统包括一主控装置和一无线通信设备,主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备,主控装置通过无线通信设备与各水下机器人...
黎章王晨邵金燕范瑞峰谢广明王龙
文献传递
多水下机器人协作控制研究
本文从水下机器人协作的角度建立了一个通用的、具有友好用户界面的多水下机器人协作控制系统,并基于该系统展开了水下协作任务的设计与实现,此外,文章对一类典型的协作运输任务进行了探索性的研究,并创新性的提出了水下对抗环境中的协...
黎章
关键词:水下机器人协作控制
共1页<1>
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