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黎章
黎章
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢广明
北京大学
范瑞峰
北京大学
邵金燕
北京大学
王晨
北京大学
王龙
北京大学
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自动化与计算...
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多水下机器人
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水下机器人
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机构
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北京大学
作者
3篇
黎章
2篇
王龙
2篇
王晨
2篇
邵金燕
2篇
范瑞峰
2篇
谢广明
年份
1篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
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一种多水下机器人协作控制系统
本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统,其包括:一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源;控制系统包括一主控装置和一无线通信设备,主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备,主控装置通过无线通信设备与各水下机器人...
黎章
王晨
邵金燕
范瑞峰
谢广明
王龙
文献传递
一种多水下机器人协作控制系统
本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统,其包括:一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源;控制系统包括一主控装置和一无线通信设备,主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备,主控装置通过无线通信设备与各水下机器人...
黎章
王晨
邵金燕
范瑞峰
谢广明
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文献传递
多水下机器人协作控制研究
本文从水下机器人协作的角度建立了一个通用的、具有友好用户界面的多水下机器人协作控制系统,并基于该系统展开了水下协作任务的设计与实现,此外,文章对一类典型的协作运输任务进行了探索性的研究,并创新性的提出了水下对抗环境中的协...
黎章
关键词:
水下机器人
协作控制
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