您的位置： 专家智库 > >

程智锋

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇节律
  • 4篇节律运动
  • 4篇机器人
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器人
  • 2篇结构参数
  • 2篇环境适应性
  • 2篇步态
  • 2篇传感
  • 2篇传感装置
  • 1篇动物
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制技术
  • 1篇腿机构
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇髋关节
  • 1篇控制技术

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇程智锋
  • 4篇郑浩峻
  • 3篇张秀丽
  • 3篇赵里遥
  • 3篇李铁民
  • 3篇赵广涛
  • 1篇姚望
  • 1篇马云峰

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2006
  • 2篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
高精度非接触式三维轮廓扫描仪设计被引量：2
2011年
三维轮廓扫描仪是广泛应用于微纳表面三维形貌测量的高精度设备。基于白光共焦测量技术,提出了非接触式三维轮廓扫描仪设计方案和工作原理。扫描仪由精密扫描工作台、测量系统、光学辅助系统及控制系统组成。试制的扫描仪样机垂直测量范围为(20～400)μm,分辨率10nm,水平测量范围(100×100)mm,分辨率小于1μm。实验表明,该扫描仪可实现二维轮廓曲线和三维形貌测量,具有精度高、非接触、测量快速和测量范围宽等特点,对于实现高精度非接触式三维轮廓测量具有较高的实用价值。
马云峰郑浩峻程智锋姚望
关键词：表面形貌
一种可调整的四足仿生机器人运动结构
一种可调整的四足仿生机器人运动结构，主要包括顶部基准平板，四条腿，四只足，驱动装置与传感装置；其特征是在顶部基准平板上对称开有四个分别可供四条腿前后移动的调整槽，四条腿与顶部基准平板之间采用吊装式结构；大腿和小腿分别由各...
郑浩峻李铁民程智锋赵里遥张秀丽关旭赵广涛
文献传递
可实现节律运动的足式机器人结构及控制系统设计
程智锋
关键词：腿机构节律运动中枢模式发生器嵌入式控制系统
一种可调整的四足仿生机器人运动结构
一种可调整的四足仿生机器人运动结构，主要包括顶部基准平板，四条腿，四只足，驱动装置与传感装置；其特征是在顶部基准平板上对称开有四个分别可供四条腿前后移动的调整槽，四条腿与顶部基准平板之间采用吊装式结构；大腿和小腿分别由各...
郑浩峻李铁民程智锋赵里遥张秀丽关旭赵广涛
文献传递
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置，属仿生机器人运动控制技术领域。本发明采用与动物相似的节律运动控制机理，利用高层控制层、模式发生层及驱动执行层三个功能层进行控制。模式发生层利用神经元振荡器互相耦合构成节律发...
郑浩峻李铁民张秀丽程智锋赵里遥关旭赵广涛
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0