您的位置： 专家智库 > >

杨锐

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：政治法律自动化与计算机技术电子电信哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇政治法律
  • 1篇哲学宗教

主题

  • 2篇运动估计模块
  • 2篇四足机器人
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇机器人
  • 2篇激光
  • 2篇几何信息
  • 2篇SLAM算法
  • 1篇单基站
  • 1篇导轨
  • 1篇导航
  • 1篇邓小平
  • 1篇邓小平理论
  • 1篇邓小平生产力...
  • 1篇低延时
  • 1篇点云
  • 1篇定位技术
  • 1篇多径
  • 1篇多径信号
  • 1篇信号

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇杨锐
  • 5篇王庆
  • 4篇严超
  • 2篇陈晓宇
  • 1篇张锐
  • 1篇刘昊
  • 1篇张昊
  • 1篇李鹏飞
  • 1篇陈胜
  • 1篇阳媛

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2004
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种4DOF的动态物体重建和跟踪方法
本发明一种4DOF的动态物体重建和跟踪方法，该方法能够估计相机和全局坐标系中刚性运动物体的6DOF轨迹，同时重建运动物体稠密的3D点云和静态背景的稠密地图，实现刚性运动对象的4D动态场景的重建。该系统提出的无语义信息的多...
王庆王雪妍严超谭镕轩孙杨杨锐
《买卖合同司法解释》出台前后无权处分合同效力判决之比较
无权处分问题长期以来困扰着我国法律理论界和实务界。无权处分合同的效力问题是无权处分问题的核心，因为无权处分合同是连接无权处分相关制度的枢纽。对《买卖合同司法解释》出台前后各地法院对无权处分合同效力的判决进行梳理后，我们发...
杨锐
关键词：法律规制
“三个代表”重要思想对邓小平生产力理论的继承和发展
本论文着重研究当代中国马克思主义-邓小平理论和“三个代表”重要思想中的生产力理论，并探讨“三个代表，，重要思想的生产力理论对邓小平生产力理论的继承和发展。最后探讨科学发展观与现代生产力发展的问题。 邓小平把历史唯物主义关...
杨锐
关键词：邓小平理论生产力科学发展观
文献传递
基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法
基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法。在提取特征点方面加入了强度信息，使得特征点的提取在两帧之间更容易区分相同特征，提高了提取特征值及特征值匹配的精度，同时在帧图匹配过程，抛弃了采用迭代方法进行帧图匹配采用畸...
王庆陈晓宇严超 王怀虎杨锐
基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法
基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用反射信号，采用单基站完成室内定位。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，放置定位基站，在环境中放置定位标签，接收多径信号，通过对实际接收...
王庆黎泽辉张锐张昊阳媛吴新祺刘昊杨锐
一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链
一种可携带物料的高稳定性承重型水平传动链，它包括链条组件（1）、导轨组件（2）、支撑组件（3）和悬挂组件（4）；支撑组件通过支撑杆（3‑1）下端连接孔与链条组件连接；悬挂组件通过悬挂杆（4‑1）上端悬挂孔与链条组件实现连...
支相杰陈胜李鹏飞杨锐吴春杰
文献传递
基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法
基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法。在提取特征点方面加入了强度信息，使得特征点的提取在两帧之间更容易区分相同特征，提高了提取特征值及特征值匹配的精度，同时在帧图匹配过程，抛弃了采用迭代方法进行帧图匹配采用畸...
王庆陈晓宇严超 王怀虎杨锐
基于Spark平台的网络流量异常检测研究与实现
随着互联网技术的快速发展，网络安全环境也面临严重问题。网络流量异常检测技术是网络安全保障的基础，也是网络安全研究的重要组成部分。机器学习的出现为网络流量异常检测提供了一种新的解决方案，流量异常检测可通过机器学习中分类算法...
杨锐
关键词：网络流量异常检测
一种手持/背包式SLAM装置及定位方法
一种手持/背包式SLAM装置及定位方法，本发明分为手持部分和背包部分两部分，两部分可以通过螺栓和航空插头进行连接，利用所述的手持/背包SLAM设备进行数据采集、定位方法，步骤如下：S1.通过航空接口将手持部分与背包部分连...
王庆杨锐严超谭镕轩王怀虎孙杨王雪妍
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0