您的位置： 专家智库 > >

黄振奇

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 3篇运动链
  • 3篇自由度并联机...
  • 3篇两自由度
  • 3篇杆件
  • 3篇并联机构
  • 2篇直角棱镜
  • 2篇绳轮
  • 2篇拟人机器人
  • 2篇偏振
  • 2篇人机
  • 2篇重量轻
  • 2篇滤光镜
  • 2篇镜头
  • 2篇棱镜
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手指
  • 2篇关节
  • 2篇关节机器人
  • 2篇闭环
  • 2篇成像系统

机构

  • 7篇清华大学

作者

  • 7篇黄振奇
  • 5篇都东
  • 4篇张文增
  • 3篇赵明国
  • 2篇孙振国
  • 2篇陈念
  • 2篇陈强

年份

  • 2篇2011
  • 5篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
耦合式三关节机器人手指装置
耦合式三关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域。该手指装置包括基座、电机、近关节轴、第一指段、中关节轴、第二指段、远关节轴、末端指段、两个过渡轴、两套“8”字形轮式传动机构、两套平行轮式传动机构等。该装置利用电机、两...
张文增黄振奇
文献传递
一种平面极坐标两自由度并联机构
本发明涉及一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别通过一铰链连接一第一杆件，每一所述第一杆件的另一端固定连接一活塞，每一所述活塞分别滑动设置在一驱动油缸内，每一所述驱动油缸的底部...
赵明国黄振奇都东
文献传递
缩短镜头轴长的通用棱镜装置
缩短镜头轴长的通用棱镜装置，属于光学系统技术领域，包括棱镜组件和外壳，棱镜组件包括入射棱镜、出射棱镜、至少一个过渡件和至少两个中间棱镜。本发明装置采用多个直角棱镜、滤光镜和偏振镜组合，采用模块化设计，组装方便，成本低；实...
张文增黄振奇陈念孙振国陈强都东
文献传递
一种平面极坐标两自由度并联机构
本发明涉及一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别固定连接一滑轨，两所述滑轨上分别设置有一由动力驱动的滑动装置，每一所述滑动装置固定连接一第一杆件，每一所述第一杆件的另一端转动连...
赵明国黄振奇都东
文献传递
一种平面极坐标两自由度并联机构
本发明涉及一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别固定连接一摆动电机，两所述摆动电机的输出轴上分别固定连接一第一杆件，两所述第一杆件的另一端分别连接一第二杆件，两所述第二杆件的另...
赵明国黄振奇都东
文献传递
缩短镜头轴长的通用棱镜装置
缩短镜头轴长的通用棱镜装置，属于光学系统技术领域，包括棱镜组件和外壳，棱镜组件包括入射棱镜、出射棱镜、至少一个过渡件和至少两个中间棱镜。本发明装置采用多个直角棱镜、滤光镜和偏振镜组合，采用模块化设计，组装方便，成本低；实...
张文增黄振奇陈念孙振国陈强都东
文献传递
耦合式三关节机器人手指装置
耦合式三关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域。该手指装置包括基座、电机、近关节轴、第一指段、中关节轴、第二指段、远关节轴、末端指段、两个过渡轴、两套“8”字形轮式传动机构、两套平行轮式传动机构等。该装置利用电机、两...
张文增黄振奇
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0