张晓峰
- 作品数：16 被引量：175H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程生物学更多>>
- 仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试被引量：18
- 2011年
- 壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用途摩擦粘附性能试验台,测定仿壁虎脚趾的粘附性能,即仿壁虎脚趾最大拉伸粘附力大小与粘附次数、拉伸角度、粘附轨迹等参数的关系。试验表明模拟壁虎脚趾研制的新型粘附脚趾具有和生物壁虎脚趾相近的粘附力学特性。将此脚趾用于仿壁虎机器人,成功地实现了仿壁虎机器人的90o爬壁。
- 俞志伟李宏凯张晓峰张昊戴振东
- OFDM高速调制解调器设计与实现
- 现代短波通信以其成本低、架设灵活、抗毁能力强、通信距离远等优点，越来越得到人们的重视。目前，短波通信发展的趋势是在保证数据传输可靠性的前提下不断提高数据传输速率。正交频分复用技术以其独特的抗多径能力和高频带利用率等特点，...
- 张晓峰
- 关键词：短波通信数字信号处理现场可编程门阵列
- 文献传递
- 可重构制造系统控制结构和实现技术基础研究被引量：21
- 2002年
- 在分析传统机械制造方式不足的基础上 ,本文引入了一种新的制造系统——可重构制造系统的概念。并结合当前可重构制造研究和应用情况 ,给出了可重构制造的内涵 ,探讨了其关键技术和主要研究内容。
- 张晓峰游有鹏朱剑英
- 关键词：可重构机床
- 一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法
- 本发明涉及一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法，属于仿生机器人技术应用领域。该脚趾包括柔性材料脚趾基底(c)、嵌于柔性材料脚趾基底(c)的粘性材料层(a)，且上述粘性材料层(a)的下底面与柔性材料脚趾基底(c)下底面高度...
- 俞志伟戴振东张昊李宏凯宫俊张晓峰
- 基于MATLAB仿壁虎机器人步态规划研究与运动仿真
- 作为仿生机器人的一个重要分支，仿壁虎机器人是当前特种机器人研究的热点。壁虎具有行动灵活，地面适应能力强的特点，通过学习和模仿壁虎研制的仿壁虎机器人继承了壁虎运动上的优点，具有广阔的发展前景。
本文首先介绍了仿壁虎机...
- 张晓峰
- 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真被引量：44
- 2010年
- 分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转矩以及足部与壁面之间的接触力等参数.最后通过实验分析,验证了结构设计、步态规划的合理性,所选择的电机符合设计要求.
- 阮鹏俞志伟张昊张晓峰戴振东
- 关键词：爬壁机器人步态规划ADAMS
- 一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法
- 本发明涉及一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法，属于仿生机器人技术应用领域。该脚趾包括柔性材料脚趾基底(c)、嵌于柔性材料脚趾基底(c)的粘性材料层(a)，且上述粘性材料层(a)的下底面与柔性材料脚趾基底(c)下底面高度...
- 俞志伟戴振东张昊李宏凯宫俊张晓峰
- 文献传递
- 基于UML-OOPN的可重构制造单元建模被引量：5
- 2001年
- 以可重构制造单元为研究对象 ,以实现其可重组性为研究目标 ,提出了一种集成标准建模语言 UML和面向对象 Petri网的建模方法—— UML-OOPN。该方法同时具备了标准建模语言 UML和 Petri网的优点 ,不仅能够提供支持需求分析、模型描述和设计、模型分析和仿真、直至模型实现的一体化框架 。
- 张晓峰李桥梁黄卫清朱剑英
- 关键词：可重构制造单元建模技术标准建模语言PETRI网可重用性
- 具有三维力感知及空间表面自适应能力的仿生腿
- 一种具有三维力感知及空间表面自适应能力的仿生腿，属于机器人技术应用领域。包括机器人基座(1)、髋关节、大腿(3)、膝关节、小腿、足部；上述髋关节包括I号髋关节舵机(2)、髋关节舵机支架(4)和II号髋关节舵机(5)；上述...
- 俞志伟戴振东李宏凯张昊阮鹏张晓峰
- 文献传递
- 虚拟可重构机床模块数据库的建立与管理
- 可重构机床是可重构制造系统的重要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键。本文结合当前研究热点,借鉴虚拟制造的思想,首次提出了虚拟可重构机床的概念。并利用关系数据库和遗传算法,研究了一种虚拟可重构机床的模块划分、组...
- 张晓峰李桥梁朱剑英
- 关键词：可重构机床模块化
- 文献传递
