曾俊宝
- 作品数：73 被引量：84H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种小型自治水下机器人控制系统
- 本发明涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设备与水面支持部分连接。本...
- 李一平曾俊宝阎述学
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- 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法
- 本发明涉及一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法,包括：水下机器人冰下巡航过程中依靠自主导航系统向回收洞口航行时，通过航行路线上预置的水下光学二维码路标进行导航校准，逐步从远处向冰下回收洞口靠...
- 阎述学曾俊宝徐高鹏刘崇德李一平李智刚李硕
- 一种万米级自容式铱星耐压装置
- 本发明属于无缆潜水器铱星定位技术领域，具体地说是一种万米级自容式铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板及电池，其中电路仓的一端与密封天线罩连接，另一端与电池仓体密封连接，所述铱星天线设置于所...
- 陆洋唐元贵李一平曾俊宝王健李硕
- 文献传递
- 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统
- 本实用新型涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋...
- 曾俊宝孙龙飞李一平李硕
- 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法
- 本发明涉及一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法,包括：制作图像码路标并对其进行位置信息编码；通过冰钻在冰面钻洞之后将图像码路标布放于冰底；水下机器人冰下航行过程中利用摄像头或其他光学设备对冰下图像码路标...
- 曾俊宝阎述学徐高鹏刘崇德李一平李硕
- 一种水下潜标可扩展电源系统
- 本发明涉及一种水下潜标可扩展电源系统，该系统包括：电源母板和电源功能板；电源母板，用于接入外部电源，采集电源系统工作电压和电流反馈至上位机，同时为上位机与电源功能板提供通信数据信息的传输通道和用电电源；电源功能板，包括多...
- 曾俊宝张岳星李一平刘鑫宇徐高朋裘天佑
- 一种多水下机器人半物理仿真系统
- 本实用新型涉及一种多水下机器人半物理仿真系统，包括：视景显示计算机，与虚拟环境计算机进行网络通信连接；虚拟环境计算机存有各水下机器人的运动学、动力学模型，通过模型解算，生成各种虚拟传感器设备信息；电气转接装置将虚拟环境计...
- 任申真李一平曾俊宝谭亮
- 文献传递
- 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法
- 本发明涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋载设...
- 曾俊宝李一平李硕孙龙飞
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- 一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法
- 本发明涉及一种小型水下机器人推进控制系统，包括：航空接插件，推进系统控制板，电机驱动器和推进设备；通过CAN总线获取控制数据并向主控制舱发送推进系统状态信息；其舵控制方法为使用定时器，通过中断使单片机端口产生多路PWM信...
- 李一平阎述学曾俊宝
- 文献传递
- 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现被引量：6
- 2016年
- 目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。
- 王晓杰李硕曾俊宝
- 关键词：控制器LINUX集成度产品化
