李联邦
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学军事更多>>
- 美军无人地面车辆发展综述
- 2012年
- 对美军无人地面车辆进行简要介绍，阐述美军无人地面车辆发展历程，给出了其研究现状与趋势，提出了对我国无人地面车辆发展的几点启示。
- 陈欣王立操李联邦左志奇
- 关键词：无人地面车辆美军
- 6×6无人地面车辆越障能力分析
- 2013年
- 为研究6×6无人地面车辆的越障性能，通过建立力学模型，分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响。结果表明，纵向摆臂式悬架结构可以大幅提高无人地面车辆的越障能力，并且随着前轮抬起量的增加，无人地面车辆跨越垂直障碍高度呈线性增长；在附着系数较小的情况下，其对车辆越障能力的影响较大，随着附着系数的不断增大，越障高度的增幅逐渐减小；无人地面车辆重心到摆臂铰接点连线的距离越小，中间轮越障高度越高，并且在同一附着系数条件下，中间轮越障高度大于前轮越障高度。
- 陈欣陈建新李联邦马炯延
- 关键词：无人地面车辆越障性能
- 6×6无人地面车辆差速转向分析与优化被引量：3
- 2011年
- 差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。
- 陈欣左志奇王立操李联邦
- 关键词：差速转向运动学悬架
- 钢丝绳隔振器阻尼和刚度非线性特性研究
- 通过对钢丝绳隔振器试验数据的分析研究,发现钢丝绳隔振器软化特性明显;在钢丝绳隔振器变形过程中,包含有"高阶阻尼"、粘性阻尼和库仑阻尼三种。随着振动幅值的增大,其主要阻尼成分由"高阶阻尼"到粘性阻尼再到库仑阻尼。
- 蒋美华刘精强陈欣周少良李联邦
- 关键词：钢丝绳隔振器非线性阻尼
- 文献传递
- 麦弗逊式独立悬架动力学分析
- 2012年
- 运用空间几何运动学理论建立某全地形车的麦弗逊式独立悬架的数学模型,并给出各悬架特性参数的分析与计算方法;同时还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立同种悬架的多体系统动力学模型并进行动态仿真。结果表明这两种方法都可用于分析麦弗逊式独立悬架的运动特性,为车辆设计阶段悬架系统的准确分析及预测提供了有效的参考。
- 陈欣李联邦胡国庆王立操左志奇
- 关键词：麦弗逊式独立悬架ADAMS
- 某轻型高机动车辆双横臂悬架运动学仿真分析被引量：1
- 2012年
- 针对具有前双横臂独立悬架的某轻型高机动车辆,应用虚拟样机技术建立多体运动学模型。通过ADAMS仿真分析,揭示了车轮定位参数及轮胎侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,为轻型高机动车辆的悬架系统设计提供了一种方法。
- 陈欣王立操李联邦左志奇
- 关键词：双横臂独立悬架ADAMS
- 6×6特种无人地面车辆越障性能研究被引量：5
- 2013年
- 为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
- 陈欣陈建新李联邦马炯延董基浩
- 关键词：无人地面车辆越障性能
- 钢丝绳隔振器阻尼和刚度非线性特性研究
- 通过对钢丝绳隔振器试验数据的分析研究,发现钢丝绳隔振器软化特性明显;在钢丝绳隔振器变形过程中,包含有“高阶阻尼”、粘性阻尼和库仑阻尼三种。随着振动幅值的增大,其主要阻尼成分由“高阶阻尼”到粘性阻尼再到库仑阻尼。
- 蒋美华刘精强陈欣周少良李联邦
- 关键词：钢丝绳隔振器非线性阻尼
