闫贵琴
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
- 架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂及越障方法
- 本发明公开了一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂和越障方法，该机器人由本体和控制系统组成，该本体至少包括有一机体、一对行走机构和一对机器臂，各行走机构具有一对行走轮，各行走机构位于对应侧的机器臂之上且中部与该对应侧机器臂...
- 杨志成张利霞张景胜闫贵琴刘茜
- 文献传递
- 能源自助的路灯系统设计与实现
- 2017年
- 针对我国北方太阳能路灯不能正常使用的现象,分析原因是鸟屎和雾霾沉积覆盖电池板,影响有效光照造成的。本文提出了一套风光能源自助的路灯实验系统,系统包括能源采集部分、辅助部分、执行机构和控制系统。其设计目的是实现一种可以能源自助,自主维护清洗发电设备,自诊断系统故障,进而实现减轻路政人员劳动强度、避免路政人员高空坠落的风险的路灯系统。通过设计、制作、实验,该系统达到了设计目标。
- 闫贵琴
- 关键词：路灯系统智能控制
- 荡越式巡检机器人的设计与越障机理
- 2017年
- 针对现有巡检机器人越障速度低,提出了一种由机体和双臂结构组成的荡越式巡检机器人,可使越障时间缩短为单摆周期。并在总体设计、行走机构设计和越障机理等方面进行了研究。为了验证机器人结构的合理性,根据机器人机械特性,对其在越障时动力学进行了数学建模分析。利用MATLAB软件对机器人进行动力学仿真,说明了荡越式机器人具备越障速度快、所需电机转矩小的优点。为了进一步验证理论的正确性,制作了样机。通过对机器人试验,机器人能够荡越式越障,证明了设计的正确性。
- 朱永林闫贵琴杨志成刘茜
- 关键词：运动学仿真
- 爬墙机器人腿部结构比例研究
- 2016年
- 针对爬墙机器人腿部比例不同对机器人行进速度和越障能力影响不同,提出一种串联旋转式摆动机器腿,可以通过研究大腿与小腿之间的比例,对机器人行进速度和越障能力之间的关系进行优化。为了提高机器人的可实用性,对机器人进行了步态规划,建立了腿部笛卡尔坐标系、推导了腿部运动学模型。经研究发现,大腿与小腿的结果比例在特定范围之间时,各项理论指标处于合理范围。为了验证研究的有效性,按照设计的腿长比例建立了机器人实物模型,并对模型进行实物验证。结果表明,机器人行进速度和越障能力方面满足设计要求。
- 郑小伟杨志成闫贵琴王宇晨
- 关键词：步态规划
- 架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂及越障方法
- 本发明公开了一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂和越障方法，该机器人由本体和控制系统组成，该本体至少包括有一机体、一对行走机构和一对机器臂，各行走机构具有一对行走轮，各行走机构位于对应侧的机器臂之上且中部与该对应侧机器臂...
- 杨志成张利霞张景胜闫贵琴刘茜
- 简易电子锁的设计
- 2012年
- 电子锁的使用极大的提高锁具的安全性,由于电子锁电路精密、为IC卡钥匙,稍有不慎就会丢失或被复制钥匙。由于数字电路无读写借口,不发射频率信号,发挥其特点就会避免类似情况的发生。本文在总体方案设计、电子锁控制原理、流程设计进行了论述,并在实际实验中得到了验证。
- 闫贵琴杨志成
- 关键词：电子锁计数器级联
- 基于FPGA控制的输液系统设计
- 2010年
- 介绍了一种以FPGA为核心的多功能输液系统的设计方法。该系统具有键盘操作、点滴检测、点滴速度控制、余液显示、语音通信和报警等功能。采用光纤传感器检测点滴速度,用容栅传感器检测余液量,用步进电机及其配套装置控制点滴速度。实验证明,检测与控制等性能达到设计要求。
- 杨志成张利霞闫贵琴樊晓兵
- 关键词：FPGA光纤传感器容栅传感器语音通信
- 以BOT的延展方式解决EPC困难的探讨
- 2017年
- 针对目前国内EPC所面临的困难,建议大型用能项目实施BOT的延展方式,达到用能项目能源的专业高效、标准化全程委托管理,即产权与运管分离后的标准化、专业化管理及其节能效果的全面保障与核查。
- 楚文军闫贵琴
- 四坐标简易锻压机铁砧磨平机系统
- 2013年
- 锻压机铁砧磨平系统有非线性、随机性和大滞后的特点,本文设计了一种锻造机的铁砧磨平机的磨平系统,对控制对象、磨平工艺进行了分析。在控制系统设计方面提出了基于人工神经网络与模糊控制相结合的控制器。在模糊控制方面给出各层输入输出的详尽算法,并对其进行了说明。
- 闫贵琴杨志成
- 关键词：模糊控制
- 基于追光电池板角度补偿控制器的研究
- 2014年
- 分析了太阳能光伏电池板的应用情况，根据太阳不同纬度照射角度的不同，建立了太阳照射地面角的度数学模型。根据数学模型，太阳与地球照射角度不是线形变化的，设计了具有角度补偿功能的控制器。
- 周欣鑫杨志成闫贵琴
- 关键词：数学模型角度补偿控制器
