刘明宝
- 作品数：6 被引量：275H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院计算机科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部跨世纪优秀人才培养计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构被引量：1
- 1992年
- 本文介绍了四足步行机器人分级分布式控制系统的计算机结构.着重提出了一种分布式邮箱的多处理机互连结构以及基于信息包为单位的处理器信息交互方式,既保留了处理器共享存储器互连结构的长处,又避免了单一共享存储器结构在处理信息交互时通信信道竞争/仲裁现象,疏散了信息流,消除了信道拥挤的“瓶颈”现象,有效地提高了系统并行处理和实时控制的能力.系统模块化设计使系统可靠性及重构性均得以提高.
- 吴立卫刘明宝林润华
- 关键词：步行机器人控制系统计算机结构
- 人脸检测与跟踪的研究
- 刘明宝
- 基于彩色图像的色系坐标变换的面部定位与跟踪法被引量：114
- 2000年
- 文中通过对彩色图像的色彩因素的分析 ,得出了关于色度与彩色坐标系的关系 ,建立了相应的肤色、唇色色系的坐标变换方法 .基于这种坐标系 ,可以通过简单的阈值设定 ,得到彩色图像的人脸面部定位与跟踪的方法 .此方法能有效、稳健地测得目标的位置 ,不受对象姿态、背景的影响 .通过在线学习 ,还可以去除光照条件变化的影响及摄像设备的影响 .它是利用彩色图像中对亮度信息规一化处理后、提取出来的相对稳定的色度信息来检测和确定目标 ,进行定位和跟踪的 .并用亮度信息增强微小差别物体间的对比度 ,以突出细节 。
- 姚鸿勋刘明宝高文范旭彤张洪明吕雅娟
- 关键词：色度亮度计算机视觉彩色图像
- 彩色图像的实时人脸跟踪方法被引量：155
- 1998年
- 本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法．本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型．在人脸肤色模型中，首先将图像的RGB空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布．运动模型由运动检测与运动预测构成，以减少搜索区域，提高检测速度．最后，介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统．实验结果表明，本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人睑的自由运动．
- 刘明宝姚鸿勋高文
- 关键词：人脸跟踪肤色模型图像识别彩色图像
- 高噪环境下顽健语音特征抽取
- 本文以歼击机机舱为背景,分析了噪声和环境条件变化所引入语音的加性和卷积干扰。提出了高噪环境下的语音畸变模型。采用谱减法、RASTA-PLP法和静态——动态特征组合, 以消除语音中加性和卷积干扰和改善抽得特征的顽健性。给出...
- 徐近霈刘明宝杨子云
- 关键词：语音识别
- 文献传递
- 复杂背景下的人脸检测与跟踪系统被引量：10
- 1997年
- 在复杂背景下进行人脸检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道．文中设计并实现了一种基于特征子脸（ｅｉｇｅｎ－ｓｕｂｆａｃｅ）的人脸检测与跟踪系统．首先利用模板匹配的方法进行粗检测，设计了一种基于灰度分布的人脸模板，并在此基础上收集有效的反例样本集（非人脸样本集）．提出了特征子脸的概念，设计了有效的人脸器官空间基底，并给出了详细的求解方法及检测与跟踪策略．测试结果表明，本系统可以在任意背景下进行令人满意的人脸检测与跟踪．
- 刘明宝高文
- 关键词：人脸检测与跟踪
