您的位置： 专家智库 > >

林润华

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇四足步行
  • 1篇谐波
  • 1篇谐波抑制
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机结构
  • 1篇功率
  • 1篇功率变换
  • 1篇功率变换器
  • 1篇功率因素
  • 1篇功率因素补偿
  • 1篇变换器
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇林润华
  • 1篇吴立卫
  • 1篇刘明宝

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1994
  • 1篇1992
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构被引量：1
1992年
本文介绍了四足步行机器人分级分布式控制系统的计算机结构.着重提出了一种分布式邮箱的多处理机互连结构以及基于信息包为单位的处理器信息交互方式,既保留了处理器共享存储器互连结构的长处,又避免了单一共享存储器结构在处理信息交互时通信信道竞争/仲裁现象,疏散了信息流,消除了信道拥挤的“瓶颈”现象,有效地提高了系统并行处理和实时控制的能力.系统模块化设计使系统可靠性及重构性均得以提高.
吴立卫刘明宝林润华
关键词：步行机器人控制系统计算机结构
功率变换器的功率因素补偿及谐波抑制
林润华
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0