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杨慧慧

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机械装置
  • 3篇机器人
  • 3篇杆机构
  • 2篇单动
  • 2篇端头
  • 2篇直线轴承
  • 2篇四杆机构
  • 2篇球面
  • 2篇球面四杆机构
  • 2篇轴承
  • 2篇转弯
  • 2篇机构传动
  • 2篇惯性力
  • 2篇长轴
  • 2篇传动
  • 1篇移动副
  • 1篇移动机器人
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇空间连杆

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇杨慧慧
  • 4篇田耀斌
  • 4篇姚燕安
  • 2篇李锐明
  • 2篇秦俊杰

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种单动力滚动球面四杆机构
一种单动力滚动球面四杆机构涉及一种滚动的步行运动的机械装置，包括第一至第三带配重块的构件(A1、A2、A3)和一个带电机构件(A4)共四个连杆，通过第一至第七转接头(C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7)将四个连杆连...
姚燕安杨慧慧李锐明田耀斌
文献传递
基于R、C副和全P副的空间连杆步行机构研究
步行机器人因其在非结构环境中有着良好的移动性能，历来被各国研究者所重视。然而大多数步行机器人均为整体开链式机构，机构刚度差，机器人整体结构和控制系统比较复杂等，限制了步行机器人的发展以及推广使用。　　 空间闭链连杆机构...
杨慧慧
关键词：空间连杆机构
文献传递
一种单动力滚动球面四杆机构
一种单动力滚动球面四杆机构涉及一种滚动的步行运动的机械装置，包括第一至第三带配重块的构件(A1、A2、A3)和一个带电机构件(A4)共四个连杆，通过第一至第七转接头(C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7)将四个连杆连...
姚燕安杨慧慧李锐明田耀斌
一种空间四杆步行机构
一种空间四杆步行机构，涉及一种两足步行的机械装置，包括：A构件、B构件、长轴(17)、长轴(18)、短轴(27)、短轴(28)、接头(29)、接头(30)，第一电机齿轮(13)、第二电机齿轮(14)分别与第一轴齿轮(15...
姚燕安杨慧慧田耀斌秦俊杰
文献传递
一种空间四杆步行机构
一种空间四杆步行机构，涉及一种两足步行的机械装置，包括：A构件、B构件、长轴(17)、长轴(18)、短轴(27)、短轴(28)、接头(29)、接头(30)，第一电机齿轮(13)、第二电机齿轮(14)分别与第一轴齿轮(15...
姚燕安杨慧慧田耀斌秦俊杰
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