您的位置： 专家智库 > >

秦俊杰

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电机
  • 4篇机械装置
  • 3篇四面体
  • 3篇机器人
  • 2篇带电
  • 2篇电机驱动
  • 2篇端头
  • 2篇正反转
  • 2篇直线轴承
  • 2篇球形
  • 2篇轴承
  • 2篇转弯
  • 2篇立方体
  • 2篇连接头
  • 2篇连接轴
  • 2篇螺母
  • 2篇螺栓
  • 2篇螺栓螺母
  • 2篇接轴
  • 2篇控制电机

机构

  • 9篇北京交通大学

作者

  • 9篇秦俊杰
  • 8篇田耀斌
  • 8篇姚燕安
  • 2篇翟美丽
  • 2篇杨慧慧
  • 2篇郝艳玲

传媒

  • 1篇2012中国...

年份

  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
基于URU链的四面体移动机构理论与实验研究
随着人类对地面和空间环境探测进程的不断深入，设计新型高性能探测移动机器人成为各国研究的前沿问题。常规移动机器人主要包括轮式、腿式、履带式等，但由于自身结构的特点，在探测环境中具有各自的局限性。目前空间探测机器人主要采用轮...
秦俊杰
关键词：移动机器人
文献传递
立方体滚动机构
立方体滚动机构包括：第一至第八半球连接头（A、B、C、D、E、F、G、H），第一至第十二I形杆（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12），电机（13），配重（14），八个半球形杆和十二个I形杆通过转动副连接...
姚燕安田耀斌翟美丽秦俊杰
文献传递
一种三角形翻转移动机构
一种三角形翻转移动机构，涉及一种翻转步行的机械装置，包括：第一、二、三带电机构件(A1、A2、A3)，第一、二、三连接件(C1、C2、C3)，第一连接轴(4)和第二电机连接轴(15)，第二连接轴(14)和第三电机连接轴(...
姚燕安田耀斌郝艳玲秦俊杰
文献传递
立方体滚动机构
立方体滚动机构包括：第一至第八半球连接头（A、B、C、D、E、F、G、H），第一至第十二I形杆（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12），电机（13），配重（14），八个半球形杆和十二个I形杆通过转动副连接...
姚燕安田耀斌翟美丽秦俊杰
文献传递
一种基于URU链的四面体移动机构
本文提出了一种外形为四面体的新型可变形移动机构。该机构由四个顶点和六条URU支链组成，其中构成每条支链的两杆通过转动副连接，支链的两端通过U副与顶点相连。通过对六条支链中间的转动副的协调控制，当机构质心在地面的投影超出其...
秦俊杰田耀斌姚燕安
关键词：步态分析运动仿真
文献传递
一种空间四杆步行机构
一种空间四杆步行机构，涉及一种两足步行的机械装置，包括：A构件、B构件、长轴(17)、长轴(18)、短轴(27)、短轴(28)、接头(29)、接头(30)，第一电机齿轮(13)、第二电机齿轮(14)分别与第一轴齿轮(15...
姚燕安杨慧慧田耀斌秦俊杰
文献传递
一种基于URU链的四面体移动机构
本文提出了一种外形为四面体的新型可变形移动机构。该机构由四个顶点和六条URU支链组成,其中构成每条支链的两杆通过转动副连接,支链的两端通过U副与顶点相连。通过对六条支链中间的转动副的协调控制,当机构质心在地面的投影超出其...
秦俊杰田耀斌姚燕安
关键词：四面体
文献传递
一种空间四杆步行机构
一种空间四杆步行机构，涉及一种两足步行的机械装置，包括：A构件、B构件、长轴(17)、长轴(18)、短轴(27)、短轴(28)、接头(29)、接头(30)，第一电机齿轮(13)、第二电机齿轮(14)分别与第一轴齿轮(15...
姚燕安杨慧慧田耀斌秦俊杰
一种三角形翻转移动机构
一种三角形翻转移动机构涉及一种翻转步行的机械装置，包括：第一、二、三带电机构件(A1、A2、A3)，第一、二、三连接件(C1、C2、C3)，第一连接轴(4)和第二电机连接轴(15)，第二连接轴(14)和第三电机连接轴(1...
姚燕安田耀斌郝艳玲秦俊杰
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0