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翟美丽

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇电机
  • 4篇单自由度
  • 4篇杆组
  • 3篇机器人
  • 2篇地形
  • 2篇电机驱动
  • 2篇动力驱动
  • 2篇星球探测
  • 2篇越障
  • 2篇折叠
  • 2篇直流电机
  • 2篇双模
  • 2篇双模式
  • 2篇顺时针
  • 2篇四面体
  • 2篇球形
  • 2篇曲面
  • 2篇驱动控制
  • 2篇椭球
  • 2篇椭球体

机构

  • 11篇北京交通大学

作者

  • 11篇翟美丽
  • 10篇姚燕安
  • 4篇李晔卓
  • 2篇田耀斌
  • 2篇刘超
  • 2篇郝艳玲
  • 2篇秦俊杰

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单自由度双模式滚动六杆机构
本发明涉及一种单自由度双模式滚动六杆机构，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。该机构包括：第一足到第六足（A、B、C、D、E、F）。第一足至第六足（A、B、C、D、E、F）依次连接成一个封闭环，其中，第...
姚燕安翟美丽武建昫刘超
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一种高机动轮足复合机器人
一种高机动轮足复合机器人，由第一至第四轮足模块(A、B、C、D)，第一至第四直流电机(1、2、3、4)，第一、第二车架(E、F)组成。轮足模块通过电机驱动机架相对转动，可以实现高越障足式模式和轮式模式的相互切换，采用同一...
武建昫姚燕安翟美丽
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立方体滚动机构
立方体滚动机构包括：第一至第八半球连接头（A、B、C、D、E、F、G、H），第一至第十二I形杆（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12），电机（13），配重（14），八个半球形杆和十二个I形杆通过转动副连接...
姚燕安田耀斌翟美丽秦俊杰
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立方体滚动机构
立方体滚动机构包括：第一至第八半球连接头（A、B、C、D、E、F、G、H），第一至第十二I形杆（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12），电机（13），配重（14），八个半球形杆和十二个I形杆通过转动副连接...
姚燕安田耀斌翟美丽秦俊杰
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一种高机动轮足复合机器人
一种高机动轮足复合机器人，由第一至第四轮足模块(A、B、C、D)，第一至第四直流电机(1、2、3、4)，第一、第二车架(E、F)组成。轮足模块通过电机驱动机架相对转动，可以实现高越障足式模式和轮式模式的相互切换，采用同一...
武建昫姚燕安翟美丽
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单闭链6R连杆滚动机构的研究
本文主要研究由转动副组成的单闭链六杆滚动机构，即单闭链6R滚动机构。分别对由平面RR链、平面3R链、球面RR链和球面3R链组成的单闭链6R滚动机构进行理论研究、仿真分析以及实验验证。　　首先，对由三组平面RR链首尾连接组...
翟美丽
关键词：过约束机构
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具有两种形态的移动机构
具有两种形态的移动机构，包括对称布置的两个驱动杆组（A）及曲面外壳（A-a）。每个驱动杆组各含有三个杆组支链(A-1)及一个连接顶点（A-2）与一个连接圆环（A-3），杆组支链与连接顶点及连接圆环之间通过六个支链连接转轴...
姚燕安李晔卓翟美丽郝艳玲
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单自由度折叠变形机构
单自由度折叠变形机构包括：三个杆组Ⅰ(A)、三个杆组Ⅱ(B)、三个杆组Ⅲ(C)、三个中长轴(1)和三个长轴(2)。杆组Ⅰ(A)由第一连接杆(4)和第二连接杆(5)组成，杆组Ⅱ(B)由第一连接杆(4)和第三连接杆(6)组成...
姚燕安李晔卓翟美丽
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一种单自由度双模式滚动六杆机构
本发明涉及一种单自由度双模式滚动六杆机构，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。该机构包括：第一足到第六足（A、B、C、D、E、F）。第一足至第六足（A、B、C、D、E、F）依次连接成一个封闭环，其中，第...
姚燕安翟美丽武建昫刘超
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单自由度折叠变形机构
单自由度折叠变形机构包括：三个杆组Ⅰ(A)、三个杆组Ⅱ(B)、三个杆组Ⅲ(C)、三个中长轴(1)和三个长轴(2)。杆组Ⅰ(A)由第一连接杆(4)和第二连接杆(5)组成，杆组Ⅱ(B)由第一连接杆(4)和第三连接杆(6)组成...
姚燕安李晔卓翟美丽
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