柳祖鹏
- 作品数：53 被引量：186H指数：8
- 供职机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 城市公交专用车道系统规划与设置研究被引量：22
- 2004年
- 从公交线路通行能力上对公交专用车道的系统规划、各专用车道线路以及公交车站的设置原则进行探讨 ,并结合武汉市公交线路运行情况的调查分析 。
- 丁卫东柳祖鹏刘明
- 关键词：城市公共交通专用车道交通规划通行能力
- 一种用于交通信号控制系统的硬件在环仿真测试系统
- 本发明涉及一种用于交通信号控制系统的硬件在环仿真测试系统，涉及交通信号控制和交通仿真技术领域，旨在克服实际信号控制系统无法事前评价、交通仿真软件无法实时模拟信号控制系统配时方案的不足。该测试系统由交通信号控制系统、信号转...
- 孙剑柳祖鹏李克平倪颖
- 文献传递
- 一种基于车牌识别的路边停车位管理方法及系统
- 本发明公开了一种基于车牌识别的路边停车位管理方法及系统，该方法包括以下步骤：在每个停车位所在区域的中部设置地磁车位检测器；任意一个停车位上有车辆停入时，接收该停车位上地磁车位检测器发送的停车位编号和车辆驶入时间，将图像获...
- 柳祖鹏赵慧茹付雨婷肖玉然佘越宇闻哲王勤玉
- 文献传递
- 智能网联汽车的车队跟驰模型及仿真研究
- 2024年
- 随着智能网联汽车的发展,车辆的智能化和网联化已经成为明确的发展趋势,新业态下如何实现安全与高效的交通管理与控制是亟需解决的问题。为了研究智能网联环境下的车队跟驰,探索基于规则的车辆队列形成机制,以“尽量靠近”、“速度一致”和“避免碰撞”3条智能网联环境下车辆的交互规则为基础,基于最小安全距离模型构建出一种面向智能网联汽车的车队跟驰模型。以乘坐舒适性和行程时间作为模型的综合评价指标,建立数学模型并进行多目标优化求解;在SUMO仿真软件中编程实现车队跟驰模型和优化求解算法,对两辆车和五辆车的交通场景进行仿真研究。仿真试验的结果表明:后跟随车辆在跟随其相邻前导车做跟驰运动的过程中,车辆能够以较短时间、以相同速度并保持最小安全距离跟随前导车行驶,同时能够满足乘坐舒适性和行程时间最优。仿真试验不仅验证了所提车队跟驰模型的可行性,而且也验证了该模型具备成为智能网联环境下跟驰车队形成机制的科学性。为进一步说明所提模型的优势特性,在保证同等仿真条件的情况下,进行了CACC形成车队的仿真试验,对仿真结果进行对比分析可知,依据所提车队跟驰模型行驶的车辆,在形成车队的跟驰运动中行驶更加稳定,从而保证了整个车队的行驶稳定性。
- 柳祖鹏谢晓峰陈玲娟
- 关键词：智能优化算法
- 基于绿灯需求度的公交信号优先控制方法
- 本发明公开了一种基于绿灯需求度的公交信号优先控制方法。旨在克服现有公交信号优先控制方法中未考虑不同方向、多辆公交车到达和未考虑公交车与普通机动车、行人和非机动车之间利益均衡的不足。该方法先检测车辆到达和等待情况，产生公交...
- 孙剑李克平柳祖鹏倪颖唐克双
- 文献传递
- MaaS模式下城市路网异质出行者逐日流量分配模型
- 2024年
- 为研究出行即服务(MaaS)模式下的城市路网异质用户逐日路径选择行为和路网流量分配演变规律,将出行者分为选择MaaS服务的平台用户和自主决策的自由用户。建立了两类用户总量的逐日调整模型、自由用户的逐日选择模型及平台用户的系统最优分配模型,并利用不动点理论分析了模型稳定性。算例结果表明:若流量转移函数连续,则模型存在不动点,路径流量能收敛到稳定状态;异质用户路网能降低总出行时间,但达到稳态所需时间更长;高比例的平台用户路网总出行时间更小,更有利于路网优化;提升路网出行服务水平可以使路网稳定在最优态。
- 陈玲娟赵成花马东方柳祖鹏
- 高校教师教学信息管理系统研究及其实现被引量：3
- 2003年
- 高校教师教学信息管理系统是一个用于管理教师教学过程中各种教学信息的数据库管理系统。本文介绍了该管理系统的特点和功能,以及管理系统的开发策略和开发方法,并详细阐述了该管理系统的开发设计过程。
- 丁卫东柳祖鹏刘明
- 关键词：高校教师教学信息管理系统数据库软件开发
- 自动驾驶车辆队列控制策略研究
- 2023年
- 随着智能交通和网联车辆迅速发展,控制智能网联车辆在道路上高效行驶的问题亟待解决。为使智能网联汽车在道路上有序行驶,提出纵向控制策略和横向控制策略相结合的车队行驶控制策略,使车辆形成车队行驶,提高行驶效率,降低交通道路拥堵和车祸风险。为验证此控制策略,运用VISSIM交通仿真软件建立带有匝道的城市高架路段,通过编辑外部驾驶员模型文件和外部导入,对软件进行了二次开发。以默认车辆组成和车队控制策略车辆在仿真情形下做对比,进行仿真实验采集数据。结果表明,该控制策略与普通驾驶模式相比有较大优势,为智能网联汽车控制方案提供了建议。
- 张涛柳祖鹏陈玲娟谭志鹏
- 关键词：智能交通自动驾驶VISSIM
- 一种快速挪车设备
- 本发明公开了一种快速挪车设备，包括方形框架、两个沿前后方向设置的连接件和两个升降机构，方形框架为可拆卸结构，其沿左右方向水平设置，方形框架的前后两条边上分别设有两个车轮固定机构，车轮固定机构沿左右方向可滑动的设置在方形框...
- 柳祖鹏雷谦董尧曾佳辉李浩东赵慧茹
- 文献传递
- 基于OBE理念的《交通管理与控制》教学改革与实践被引量：3
- 2023年
- 结合交通工程专业认证要求,以学生为中心和学习结果为导向,对交通管理与控制课程教学改革进行了探索。首先,在毕业要求指标点和课程矩阵的基础上,确定课程教学目标和思政教育目标;在此基础上,对专业知识点和思政元素进行了梳理和凝练;创新教学设计与教学方法,将思政如盐入水地融入专业知识;注重过程考核,构建多元化教学考核评价体系。教学改革实践从2017级学生开始实施,利用目标达成度分别对2017级、2018级两届课程教学进行评价,并提出持续改进意见,结果表明,本课程所进行的教学改革探索有一定的效果。
- 何雅琴柳祖鹏邵冬明毕紫辉
- 关键词：教学改革思政教育
