钟新华
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究被引量：18
- 2004年
- 提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC ++6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .
- 钟新华蔡自兴邹小兵
- 关键词：移动机器人运动控制系统状态反馈
- 移动机器人结构设计与运动控制方法研究
- 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。
本文介绍了一种六轮式移动机器人移动平台的设计和基于...
- 钟新华
- 关键词：移动机器人运动控制系统实时避障
- 文献传递
- 移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
- 提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构.此控制系统是由工业计算机,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;其操作系统采用Windows98,用VC++6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实...
- 钟新华蔡自兴邹小兵
- 关键词：移动机器人运动控制系统状态反馈控制
- 文献传递
- 基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计被引量：4
- 2004年
- 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用VisualC++6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性。
- 钟新华蔡自兴邹小兵
- 关键词：移动机器人运动控制系统状态反馈
