田淑杭
- 作品数：9 被引量：108H指数：6
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 嵌入式系统设计开发的相关问题研究被引量：11
- 2004年
- 本文主要阐述了嵌入式系统设计与开发的相关问题。本文首先列表比较了嵌入式系统几种常用软件分析设计方法的优缺点,并简介了三种常用的嵌入式系统硬件设计模式。其次,分析了嵌入式软件开发的相关技术,讨论了开发过程中的一些常见问题以及相应技巧。
- 田淑杭
- 关键词：嵌入式系统软件设计设计模式软件开发硬件设计
- LF240x内部闪存的在线编程技术被引量：3
- 2004年
- 文章讨论了TMS320LF240xDSP片内闪存的在线编程技术,介绍了基本编程命令,并较详细地论述了JTAG接口和DSP串行通信接口的两种在线编程方法。文章还介绍了利用DSP串行通信接口将用户程序代码烧写到闪存中的操作方法和注意问题。
- 田淑杭
- 关键词：闪存在线编程技术DSP控制器非易失性存储器
- 一种参数自整定模糊PID控制器的研究被引量：55
- 2003年
- 讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 。
- 田淑杭姜丽娟
- 关键词：模糊PID控制器模糊推理规则模糊控制
- LF240x片内FLASH存储器的在线编程
- 2004年
- 讨论了TMS320LF240xDSP片内FLASH存储器的在线编程技术,详细介绍了JTAG接口和DSP串行通信接口的两种在线编程方法。总结了具体的操作方法及操作中应注意的问题。
- 朱光辉田淑杭
- 关键词：TMS320LF240XFLASH存储器在线编程
- 基于MATLAB的交互式教学系统软件开发技术被引量：8
- 2002年
- 该文介绍了一种基于MATLAB的《计算机仿真技术》交互式教学系统,系统将VB的可视化界面、基于ASP技术的网络教学与MATLAB强大的数值分析和图形显示的能力很好地结合起来。并对系统的框架进行了简单的介绍,着重论述了该系统的关键技术及基于MATLAB各种功能的有关实现方法。
- 成晓明彭佳扬田淑杭许云龙
- 关键词：MATLAB交互式教学系统软件开发图形用户界面计算机仿真
- 移动机器人运动控制器的设计被引量：10
- 2004年
- 本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠。通过步进电机的细分控制,改善了低速性能,以较低的成本满足了移动机器人运动控制的性能要求。
- 田淑杭蔡自兴邹小兵
- 关键词：移动机器人运动控制器DSP步进电机模块化
- 基于PLC的炉温多级模糊控制的优化与实现被引量：11
- 2001年
- 介绍了多级模糊控制原理,并针对其特点引入偏移量函数进行了算法优化,详述了该优化算法在PLC炉温控制系统中的实现并对优化效果进行了比较。该优化算法在实际应用中取得了很好的控制效果。
- 成晓明柳爱美田淑杭
- 关键词：PLC模糊控制炉温电阻炉
- 基于DSP的移动机器人驱动控制系统的设计
- 本文研究了采用DSP芯片TMS320LF2407的移动机器人驱动控制系统的设计方案。本驱动系统利用DSP芯片接口丰富、运算速度快的优点，以TMS320LF2407为核心，利用步进电机为驱动装置，采用模块化设计，硬件电路简...
- 田淑杭蔡自兴邹小兵
- 关键词：移动机器人驱动控制机电系统
- 文献传递
- 基于DSP的移动机器人运动控制系统的研究
- 移动机器人运动控制系统是移动机器人的运动控制部件,对机器人的平稳运行起着重要的作用.随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展,对运动控制系统也提出了更高的要求.移动...
- 田淑杭
- 关键词：运动控制系统DSP步进电机速度控制
- 文献传递
