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张义

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇刀片
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制算法
  • 3篇攀爬
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇躯干
  • 3篇钢制
  • 3篇步态
  • 2篇电容
  • 2篇电容屏
  • 2篇电压
  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇电源管理单元
  • 2篇动态电压
  • 2篇蒸汽
  • 2篇蒸汽驱动
  • 2篇柔性化
  • 2篇频率统计

机构

  • 10篇华南理工大学

作者

  • 10篇张义
  • 5篇管贻生
  • 4篇张宏
  • 4篇王彦之
  • 4篇陈安
  • 4篇胡跃明
  • 2篇李怀珠
  • 2篇蓝天鹏

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性化运动控制IP核及实现方法
本发明公开了一种柔性化运动控制IP核及实现方法，属于运动控制领域，所述IP核包括加减速模块、插补模块、脉冲计数模块、脉冲生成模块、总线控制器和RAM接口模块，本发明是为了解决运动控制算法在通用MCU或者DSP中运行的周期...
张义胡跃明陈安
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一种具有前瞻属性的SoC动态电压频率调节方法
本发明公开一种具有前瞻属性的SoC动态电压频率调节方法，属于芯片设计及应用领域。本发明旨在解决移动设备的主控芯片中动态电压频率调节的延迟问题，在实现降低功耗的同时保证CPU性能，提升用户体验。本发明使SoC的CPU动态电...
张义胡跃明陈安
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仿生攀爬机器人
本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连...
张义张鸿阳管贻生王彦之蓝天鹏张宏
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一种具有前瞻属性的SoC动态电压频率调节方法
本发明公开一种具有前瞻属性的SoC动态电压频率调节方法，属于芯片设计及应用领域。本发明旨在解决移动设备的主控芯片中动态电压频率调节的延迟问题，在实现降低功耗的同时保证CPU性能，提升用户体验。本发明使SoC的CPU动态电...
张义胡跃明陈安
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仿生攀爬机器人
本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连...
张义张鸿阳管贻生王彦之蓝天鹏张宏
蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构
本发明公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹性电...
王彦之张义管贻生李怀珠张宏
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一种柔性化运动控制IP核及实现方法
本发明公开了一种柔性化运动控制IP核及实现方法，属于运动控制领域，所述IP核包括加减速模块、插补模块、脉冲计数模块、脉冲生成模块、总线控制器和RAM接口模块，本发明是为了解决运动控制算法在通用MCU或者DSP中运行的周期...
张义胡跃明陈安
仿生攀爬机器人
本实用新型公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿...
张义张鸿阳管贻生
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蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构
本实用新型公开了一种蒸汽驱动的气缸模块及其用于机器人的安装结构，包括气缸筒，所述气缸筒两端分别通过前端盖、后端盖密封，气缸筒内部设有装入了液体的活动腔，活动腔内设有活塞杆；活塞杆末端穿过前端盖并伸出于前端盖外，起始端与弹...
王彦之张义管贻生李怀珠张宏
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面向现代电子生产设备的FPGA运动控制IP核设计
运动控制技术在许多领域得到广泛应用。随着现代电子工业和电子生产设备的发展,运动控制技术成为不可或缺的关键技术之一。本文针对现代电子生产设备中高速、高精度、大行程、设备种类多等运动控制需求特点,研究使用硬件逻辑的方式实现运...
张义
关键词：FPGA运动控制算法电子生产设备
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