熊振华
- 作品数：200 被引量：471H指数：11
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种移动机器人在核事故复杂环境中的自主导航方法
- 本发明公开了一种移动机器人在核事故复杂环境中的自主导航方法，涉及核工程与核技术领域，该方法包括如下步骤：对辐射场分布地图进行处理，进行栅格化，得到辐射代价地图；对环境点云地图进行处理，投影成灰度图像，处理获得图像梯度，得...
- 熊振华黄颖周研吴建华
- 一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法
- 本发明公开了一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法。在加工过程中，通过检测算法，在颤振孕育阶段，就将颤振实时地识别出来。在颤振识别出来的同时，利用频率估计算法将颤振的主频率准确快速估计出来，根据颤振的主频率，得到变主轴转...
- 孙宇昕熊振华庄春刚朱向阳
- 文献传递
- 基于积分法的继电反馈参数辨识研究
- 2016年
- 介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进。仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载工况下的系统,在有效滤除系统噪声的同时保证了理论计算精度,能快速准确地辨识出被控系统模型及摩擦力参数,简单有效且可行性高,为系统级联控制器参数的整定奠定了坚实基础。
- 胡健吴建华盛鑫军熊振华
- 关键词：继电反馈参数辨识摩擦力补偿
- 基于分水岭算法和最小生成树的分布均匀性评估方法
- 本发明提供一种基于分水岭算法和最小生成树的分布均匀性评估方法，对图像进行灰度处理与中值滤波；使用OTSU大津法进行二值化处理；进行形态学运算，得到特征标记图像；利用分水岭算法进行分割；计算分割后的图像中分割区域的质心及质...
- 熊振华袁鑫盛鑫军朱向阳
- 文献传递
- 智能车床的颤振实时辨识与在线抑制系统研究被引量：11
- 2018年
- 颤振是切削加工中的一种不稳定现象,它会对生产效率、加工表面和机床零部件造成恶劣的影响。因此,在加工过程中避免颤振的发生具有非常重要的意义。提出一种颤振的实时辨识与在线抑制系统,在不额外加装驱动部件的情况下,实现数控机床上加工颤振的智能抑制。该加工颤振智能抑振系统包括三部分:第一,以加权小波包熵作为特征实时地监测车削加工过程,并在颤振开始孕育时就将其辨识出来;第二,一旦检测到颤振,采用基于尺度因子的插值傅里叶算法,将颤振频率实时估计出来;第三,根据颤振频率,计算出主轴转速扰动的幅值和频率,使主轴转速按照指定的幅值和频率周期性变化,及时地将颤振抑制在其孕育阶段。通过薄壁圆盘端面车削试验对该系统进行验证,结果表明,所提颤振实时辨识与在线抑制系统能在颤振的孕育阶段,成功地将颤振检测出来,并及时进行抑制,实现了智能化的颤振抑制。
- 熊振华孙宇昕丁龙杨
- 关键词：车削
- 基于机器人手眼视觉反馈的高精度凸焊误差补偿系统
- 本发明属于机器视觉、图像处理与机器人控制领域，尤其是一种基于机器人手眼视觉反馈的高精度凸焊误差补偿系统，针对现有的机器人螺母凸焊工艺中，由于工件自身制造误差导致的机器人示教焊接轨迹偏差问题，现提出如下方案，其包括深度相机...
- 刘超周德鑫杨艺熊振华盛鑫军
- 文献传递
- 基于LabVIEW的飞机机轮转速模拟装置被引量：1
- 2008年
- 针对飞机的地面模拟试验,基于LabVIEW和数据采集卡,开发了飞机机轮转速模拟装置。该装置可同时输出4路正弦信号,模拟飞机机轮转速传感器信号。利用图形界面可以方便地设置信号的幅值和输出方式,输出信号的频率与转速成正比,转速通过读取已知转速-时间曲线或根据当前刹车压力积分计算得到。通过网络可与其它计算机传递数据和指令,实现远程控制。实际应用表明,该装置操作简便,很好地满足了试验需求。
- 张砚芳熊振华俞兴民
- 关键词：LABVIEW数据采集卡网络连接
- 倒装芯片凸点的选择性激光回流制备方法
- 一种倒装芯片凸点的选择性激光回流制备方法，将模板印刷法与选择性激光回流技术相结合制备倒装芯片的凸点，将金属模板置于芯片之上，将焊膏填入金属模板上的所有开孔，激光聚焦在金属模板开孔内，焊膏在激光作用下回流成金属凸点。在逐点...
- 叶献方丁汉熊振华
- 文献传递
- 基于RTX和MFC的后封装平台数据采集和控制系统被引量：34
- 2004年
- 简要回顾了实时系统的现状,通过RTX(realtimeextension)系统介绍了实时操作系统(RTOS)的概念和特点。对Windows系统和实时操作系统在实时精度方面的性能作了比较。针对实际的高速、高精度芯片后封装平台的硬件体系结构,提出了基于微型计算机的MFC(microsoftfoundationclasses)和RTX综合软件模型,从而简捷实现了面向高速封装平台的高性能软件控制系统。实验结果表明,该采集控制系统为进一步的高性能控制提供了良好的结构框架基础。
- 吴勇熊振华丁汉
- 关键词：实时操作系统硬件抽象层
- 可调间隙实验平台
- 本发明公开了一种可调间隙实验平台，涉及伺服电机领域，主要用于研究间隙对伺服系统运动性能的影响和验证间隙辨识及补偿算法的正确性。本发明所述可调间隙实验平台包括底座、支撑架、伺服电机(含驱动器)、间隙环节、光轴和负载块。两块...
- 吴建华韩勇刘超杨启杰熊振华
