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盛鑫军

作品数：248 被引量：88H指数：5
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 204篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 6篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 10篇机械工程
  • 10篇电子电信
  • 7篇文化科学
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 63篇机器人
  • 23篇传感
  • 21篇人机
  • 20篇感器
  • 20篇传感器
  • 19篇假肢
  • 17篇接口
  • 16篇电信号
  • 15篇机械臂
  • 15篇肌电
  • 15篇肌电信号
  • 12篇信号
  • 11篇运动控制
  • 11篇飞行
  • 10篇冗余
  • 10篇通信
  • 10篇面肌
  • 9篇手腕
  • 8篇伺服
  • 6篇示教

机构

  • 248篇上海交通大学
  • 7篇海安交睿机器...
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇上海市浦东新...
  • 3篇上海久牵实业...
  • 2篇海安上海交通...
  • 2篇上海汇禾医疗...
  • 2篇江苏天楹环保...
  • 1篇北京体育大学
  • 1篇上海体育学院
  • 1篇上海念通智能...

作者

  • 248篇盛鑫军
  • 138篇朱向阳
  • 61篇熊振华
  • 28篇郭伟超
  • 25篇刘超
  • 24篇吴建华
  • 21篇丁汉
  • 19篇华磊
  • 18篇董伟
  • 14篇殷跃红
  • 11篇孟建军
  • 10篇袁鑫
  • 7篇张定国
  • 6篇杨秋蒙
  • 6篇张执南
  • 6篇沈敏
  • 6篇杨艺
  • 6篇徐凯
  • 6篇刘洪海
  • 6篇俞建峰

传媒

  • 15篇机电一体化
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇传感技术学报
  • 1篇Journa...
  • 1篇生物化学与生...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇国际学术动态
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇中国组织工程...
  • 1篇科技纵览
  • 1篇2003年全...

年份

  • 13篇2024
  • 18篇2023
  • 26篇2022
  • 18篇2021
  • 13篇2020
  • 15篇2019
  • 27篇2018
  • 13篇2017
  • 17篇2016
  • 25篇2015
  • 12篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 6篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
共 248 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电刺激与肌肉信息检测的疲劳缓解装置
本发明公开了一种基于电刺激与肌肉信息检测的疲劳缓解装置，包括肌肉疲劳信息检测模块、便携式多通道电刺激系统模块、刺激电极和电极佩戴模块；其中，肌肉疲劳信息检测模块采集和处理目标肌肉的表面肌电和近红外光谱信号，实现肌肉的疲劳...
盛鑫军柴国鸿郭伟超麦熙名丁雪聪
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机器人上甑料斗机构
本实用新型涉及一种机器人上甑料斗机构，包括电机、转盘、连杆、连接杆、连接架和料斗，电机安装在电机架的一端，电机的输出端贯穿电机架与转盘的上端中心固定连接，转盘的下端偏心转动连接有连杆，连杆设置在料斗上，连杆的两端分别相对...
刘超杨艺张栗寅熊振华盛鑫军
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一种可扩展的阵列式触觉反馈系统及方法
本发明公开了一种可扩展的阵列式触觉反馈系统及方法，涉及人机交互领域，包括触觉反馈设备和控制单元，触觉反馈设备采用阵列式设计，通过有线或无线的方式连接至控制单元，控制单元可扩展连接多个触觉反馈设备；触觉反馈设备包括上硅胶封...
盛鑫军方韵郭伟超
COG倒装设备的控制系统研究
2012年
玻璃覆晶封装技术是一种将裸晶片互连到玻璃基板上的封装技术。通过计算机控制系统,基于PLC的伺服驱动系统、图像处理系统、温度控制系统和压力控制系统等,实现高稳定性和准确工艺要求下的IC芯片和玻璃基板的粘贴动作的形成和协调;并对开发的PLC控制系统进行了优化,实现了生产效率的提升。
常永亮巴政宇盛鑫军熊振华
关键词：PLC控制系统
吹笛机器人
一种吹笛机器人，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过...
殷跃红吕恬生盛鑫军
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腹腔温热化疗循环管路装置
本发明提供一种灌注循环管路装置，用于腹腔温热疗法，通过卡扣的通断，调整循环管路装置适应于不同的治疗阶段，满足腹腔温热疗法的要求；使用加热板加热，系统简单可靠，对药液无破坏；采用测温三通，便于布置温度检测点，能够保证精确检...
盛鑫军王腾朱向阳杨秋蒙
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一种捏合按摩机构
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种捏合按摩机构。捏合按摩机构包括掌骨单元和捏合按摩单元，所述捏合按摩单元包括捏合组件，所述捏合组件与所述掌骨单元连接；还包括用于驱动捏合组件捏合的或张开的驱动组件；所述驱动组件与所...
都乐亦盛鑫军郁东海耿梓航华磊盛齐刘陟清吴勤裘雁
一种颗粒均匀分布的静电雾化方法
本发明公开了一种颗粒均匀分布的静电雾化方法，包括以下步骤：a）制备含有颗粒的混合溶液；b）将步骤a）的混合溶液通过管道输运，输送至针头处；c）对步骤b）中输送至针头处的溶液控制流量形成液滴输出，并对输出的液滴施加电压，电...
袁鑫熊振华盛鑫军贾磊巴政宇
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一种球形跟随机器人及其跟随控制方法
本发明公开了一种球形跟随机器人及其跟随控制方法，涉及信号处理及人机交互领域，球形跟随机器人是基于TDOA声源定位方法实现控制的球形机器人，包括多麦环形阵列模块、声音信号处理及位置解析模块、控制驱动模块和球形机器人本体，多...
赵一帆唐文达侯林早李悦颖张恩浩盛鑫军
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一种具有双重防滑机制的两指夹持装置
本实用新型公开了一种具有双重防滑机制的两指夹持装置，涉及工业机器人领域，包括底座、壳体、电机、齿轮、齿条、连接杆、支撑板、活动夹具、固定夹具，所述壳体设置于底座上，所述电机设置于壳体上，所述齿轮设置于电机输出轴上，所述齿...
朱向阳华磊盛鑫军
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