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朱向阳

作品数：345 被引量：175H指数：6
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 297篇专利
  • 37篇期刊文章
  • 6篇科技成果
  • 4篇学位论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 15篇医药卫生
  • 11篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇电子电信
  • 4篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇社会学

主题

  • 78篇机器人
  • 31篇传感
  • 29篇感器
  • 29篇传感器
  • 26篇机械臂
  • 25篇人机
  • 23篇假肢
  • 22篇电信号
  • 21篇肌电信号
  • 20篇关节
  • 18篇冗余
  • 17篇信号
  • 17篇抓取
  • 16篇电刺激
  • 16篇肌电
  • 15篇接口
  • 12篇驱动器
  • 10篇手腕
  • 9篇运动控制
  • 9篇数控

机构

  • 344篇上海交通大学
  • 9篇海安交睿机器...
  • 4篇上海节卡机器...
  • 2篇上海念通智能...
  • 2篇中科新松有限...
  • 2篇江苏天楹环保...
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇上海市特种设...
  • 1篇苏州绿的谐波...

作者

  • 344篇朱向阳
  • 138篇盛鑫军
  • 77篇熊振华
  • 42篇吴建华
  • 35篇张定国
  • 29篇谷国迎
  • 24篇庄春刚
  • 20篇朱利民
  • 19篇华磊
  • 18篇丁汉
  • 18篇董伟
  • 18篇徐凯
  • 17篇郭伟超
  • 15篇刘超
  • 14篇丁烨
  • 12篇孟建军
  • 11篇刘洪海
  • 10篇张波
  • 9篇袁鑫
  • 8篇刘欢

传媒

  • 9篇机电一体化
  • 4篇机械设计与研...
  • 3篇中国生物医学...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇机械与电子
  • 2篇传感技术学报
  • 2篇中国组织工程...
  • 1篇科学通报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇上海经济
  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇中国科技奖励
  • 1篇生物物理学报
  • 1篇中国口腔颌面...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇金属加工（冷...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇科技纵览

年份

  • 13篇2024
  • 25篇2023
  • 32篇2022
  • 25篇2021
  • 16篇2020
  • 30篇2019
  • 32篇2018
  • 24篇2017
  • 29篇2016
  • 49篇2015
  • 13篇2014
  • 13篇2013
  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 11篇2010
  • 5篇2009
  • 7篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 345 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
佩戴式多通道表面肌电信号采集臂环
本发明提供了一种佩戴式多通道表面肌电信号采集臂环，包括信号调理模块、信号处理模块、电源模块和臂环模块，其中信号调理模块通过柔性电路板线，即FPC线与信号处理模块相连接，信号调理模块、信号处理模块和电源模块安装集成在臂环模...
朱向阳郭伟超盛鑫军陈星羽张定国
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新型的智能手语翻译与人机交互系统及其使用方法
本发明提供新型的智能手语翻译与人机交互系统，包括、手势识别系统和语义发声系统。手势识别系统与语言障碍者相连传输原始肌电信号，手势识别系统与语义发声系统相连传输基本语义信息，语义发声系统传输与手语语义一致的语音。手势识别系...
朱向阳张定国李成璋
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一种基于深度强化学习的机器人推拨装箱方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人推拨装箱方法及系统，涉及机器人装箱领域，包括如下步骤：在仿真环境中使用强化学习方法训练推拨深度神经网络；将物体放置在箱子中，通过训练好的所述推拨深度神经网络，获取所述推拨深度神经网...
吴建华张浩东熊振华朱向阳盛鑫军
一种表面肌电和A型超声信号联合采集装置
本发明公开了一种表面肌电和A型超声信号联合采集装置，包括信号采集模块、佩戴模块、信号处理模块和电源模块，信号采集模块被设置在佩戴模块内，信号处理模块和电源模块分别被设置在佩戴模块的外侧，其中，信号采集模块包括A型超声换能...
刘洪海夏伟王志永朱向阳
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一种适用于欠驱动机械手的抓取仿真系统
本发明属于机器人仿真技术领域，涉及一种适用于欠驱动机械手的抓取仿真系统。本系统包括模型生成模块、抓取规划模块、抓取求解模块、抓取质量评估模块、数据可视化模块。与现有欠驱动机械手仿真系统相比，因考虑了真实抓取中的接触及摩擦...
朱向阳李顺冲盛鑫军
抑制病态颤抖的穿戴式电刺激系统
一种康复医疗技术领域的抑制病态颤抖的穿戴式电刺激系统，包括：穿戴式绑缚结构、传感器装置、信息处理器、控制器和执行器，其中：传感器装置与信息处理器相连传输颤抖肢体运动信息和原始肌电信息，信息处理器与控制器相连传输滤波后的颤...
张定国朱向阳
文献传递
一种模块组合式多通道交流驱动器
本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模...
刘博峰熊振华吴建华戚祯祥朱向阳
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基于蛇形机器人和软体抓手的复杂环境安全抓取系统
本发明提供了一种基于蛇形机器人和软体抓手的复杂环境安全抓取系统，包括蛇形机器人、软体抓手、柔性传感器以及控制器；所述控制器与蛇形机器人、软体抓手和柔性传感器均通信连接。本发明通过采用柔性传感器配合软体手指的碰撞检测方式，...
谷国迎魏航航郑扬朱向阳
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大鼠心肌肥厚逆转的实验研究
心肌肥厚是影响心血管病预后的独立的危险因子.逆转心肌肥厚可以降低死亡率、增加冠脉血流储备、维持心脏功能.该实验采用腹主动脉不全结扎主造成大鼠肌肥厚模型,观察应用血管紧张素转换酶抑制剂(ACEI)苯那普利、钙拮抗剂氨氯地平...
朱向阳
关键词：心肌肥厚超氧化物歧化酶胶原苯那普利氨氯地平生脉散
具有形状自适应的欠驱动机械手指
本发明提供一种具有形状自适应的欠驱动机械手指，包括第一指段、第二指段、基座、驱动机构及推动装置，第二指段的一端与第一指段可转动地相连接，另一端与基座可转动地相连接；驱动机构包括滑动壳体、第一连动杆、第二连动杆、以及可滑动...
朱向阳华磊盛鑫军
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