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朱博

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：水利工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇机器人视觉
  • 2篇导航
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人视...
  • 2篇障碍物
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇视觉导航
  • 2篇图像
  • 2篇匹配点
  • 2篇里程计
  • 1篇导航方法
  • 1篇自定位
  • 1篇自主导航
  • 1篇路标
  • 1篇感器
  • 1篇敞开式
  • 1篇传感

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇朱博
  • 3篇李新德
  • 2篇戴先中
  • 2篇吴雪建
  • 1篇金晓彬
  • 1篇张晓

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
敞开式室内场所的原型建模与机器人感知
朱博
文献传递
基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法
一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法，首先根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点，将原始路径分成多段；然后，在各段运行过程中，对预先绘制环境地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采集到的信息进行匹配，估...
李新德吴雪建朱博戴先中
文献传递
基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法
一种基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法，首先根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点，将原始路径分成多段；然后，在各段运行过程中，对预先绘制环境地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采集到的信息进行匹配，估...
李新德吴雪建朱博戴先中
一种基于一般物体识别的机器人视觉导航方法
本发明公开了一种基于一般物体识别的机器人视觉导航方法，包括如下步骤：绘制实际环境的手绘地图；机载摄像机读入实际环境的图片；运用判别函数对读入的图片进行判决，识别自然路标；机器人通过传感器测量识别的自然路标和机器人的位置关...
李新德张晓朱博金晓彬
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