刘子豪
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
- 一种水下机器人多电机协同推进系统及控制方法
- 本发明公开了一种水下机器人多电机协同推进系统及控制方法，针对水下机器人本体结构，提出一种基于虚拟主轴的偏差耦合控制结构，以提高水下机器人运动的灵活性和多电机推进系统的鲁棒性。又因为永磁同步电机作为一个结构复杂、参数众多的...
- 曾庆军任军刘子豪王伟然
- FPSO上层建筑物生活区域舱室噪声仿真预报
- 随着人类对海洋石油的钻探开采技术日渐成熟。浮式生产储油船系统 FPSO已然成为集技术与高附加值为一体的新型海上石油开采设施。为了其上层建筑生活区域内的设备仪器的正常运行，以及工作人员生活和作业环境的健康保障，FPSO上层...
- 刘子豪
- 关键词：上层建筑隔声结构吸声材料
- 基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究
- 2023年
- 针对研发的“探海I型”自主水下机器人在复杂环境下推进器易出现故障的问题,提出一种基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制方法。首先,建立大地坐标系与运动坐标系描述空间六自由度自主水下机器人的动力学模型,并在此基础上设计反步滑模运动跟踪控制器,结合Lyapunov稳定性判据证明该系统的渐近稳定性;然后,根据不同故障类型和故障程度重构推力分配模型,对故障推进器损失的效率进行补偿。仿真结果表明,该方法能使AUV的实际运动轨迹趋于期望轨迹运行,高效地实现了AUV的精准运动跟踪,当推进器出现故障时可在短时间内补偿AUV故障造成的推力损失,使AUV回到期望路径上继续进行水下作业任务。
- 孙啸天曾庆军尚乐刘子豪戴晓强
- 关键词：自主水下机器人推力分配容错控制
- 一种具有在线连接处加质量的舱壁的船舶舱室
- 本发明公开一种具有在线连接处加质量的舱壁的船舶舱室，包括振源舱室、舱室；所述振源舱室与隔壁舱室之间设有舱壁板；而本发明在舱室间的壁板线连接处通过配重框和/或配重肋加载质量，可以提高结构整体的声阻抗性，对舱室有一定的降噪效...
- 刘子豪窦培林
- 文献传递
- 多角度隔声结构设计对FPSO的降噪研究
- 2015年
- 基于不同的角度变换,入射声波在传递过程中经壁板间的多次反射,使声波能被舱室间的连接结构与空气层反复阻隔和吸收,达到隔声效果.文中对FPSO相邻的两个舱室的壁板连接方式,由常规连接方式(即相邻两舱室连接的舱壁板夹角为0°),改为夹角为15°,30°,45°的3种连接方式.优选其中隔声量最大的连接方式,在此基础上,再次提出3种新型连接方式(又称为分形结构),再次比较这3种分形结构隔声量的大小,并选出隔声效果最佳的一种分形结构.
- 刘子豪窦培林朱维龙邹湘
- 关键词：FPSO隔声量连结方式
- 基于模糊PID型代价函数的永磁同步电机模型预测电流控制
- 2024年
- 针对永磁同步电机控制中有限集模型预测电流控制在参数失配时稳定性能和动态性能有所下降的问题,提出一种基于模糊PID型代价函数的模型预测电流控制方法。该控制方法设计了一种包含比例、积分和微分项的代价函数,将传统的电流误差作为比例项实现转速的跟踪,电流误差的积分作为积分项用来消除预测误差,预测电流的差值作为微分项减小转速纹波。同时使用加入了滤波器的模糊控制对PID参数进行动态调整。该控制方法可以在参数失配的情况下降低转速振荡,提高动态响应能力,降低参数失配对控制器性能的影响,同时保留在参数匹配时的各项性能。仿真与实验结果表明,该方法较传统有限集模型预测电流控制在参数失配时有更快的响应速度、更小的转速振荡和更好的负载突变响应。
- 任军曾庆军刘子豪戴晓强
- 关键词：代价函数
- 一种水下机器人多电机协同推进系统及控制方法
- 本发明公开了一种水下机器人多电机协同推进系统及控制方法，针对水下机器人本体结构，提出一种基于虚拟主轴的偏差耦合控制结构，以提高水下机器人运动的灵活性和多电机推进系统的鲁棒性。又因为永磁同步电机作为一个结构复杂、参数众多的...
- 曾庆军任军刘子豪王伟然
- 一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法
- 本发明公开了一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法，包括步骤：(1)建立四台水平推进器、两台垂直推进器的六自由度水下机器人数学模型；(2)通过滑模观测器实时获取各个推进器的故障估计，引入故障权重矩阵，基于原推力分配矩阵...
- 曾庆军刘子豪戴晓强吴云凯
- 多层复合吸声材料降噪性的仿真研究被引量：2
- 2015年
- 基于能量流动方向及其特性,给出了3种能量分流模式和3种声学处理方式。本文以FPSO上层建筑舱室为研究对象,选用矿棉、空气、聚乙烯化合物和塑料泡沫4种吸声材料,设定吸声材料总厚度为30 mm,形成不同的覆盖率和厚度比例的复合吸声材料层,分别对平面单层铺设、平面双层铺设和三层的平面与立式铺设情况进行了对比分析,并运用声学处理软件VAONE进行仿真,优选出降噪效果最优的一种复合吸声材料,对开展吸声材料的设计研究具有一定指导意义。
- 刘子豪窦培林
- 关键词：吸声材料声学处理
- 基于Flink的大规模水文传感器数据异常检测系统的研究与应用
- 随着我国物联网、传感器以及通信技术发展日趋加快，各个领域数据规模不断增加，数据成为一种在大数据时代新兴的资产。水文传感器在水文领域中扮演着重要角色，大规模水文传感器异常检测技术的飞跃也促进了水利建设和经济的发展。本文基于...
- 刘子豪
- 关键词：异常检测ARIMA模型马尔可夫链
- 文献传递
