李陆浩
- 作品数：24 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于Matlab与ADAMS联合仿真的ABS系统分析被引量：1
- 2017年
- ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂性,与之匹配的ABS系统在总体方案、控制算法以及测试实验等方面需要更为深入的分析和更大的工作量,因而对系统进行计算机仿真是必不可少的设计环节。基于ADAMS和Matlab联合仿真技术开展对多轴特种车辆ABS控制的初步研究,在ADAMS中建立了某特种车辆的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了逻辑门限值ABS控制模型,初步验证了在该特种车辆上安装ABS系统的可行性,并为更深入的开发ABS系统提供了基础的仿真平台。
- 张辉万芳白锦洋李陆浩冯浩
- 关键词：ABSADAMSMATLAB/SIMULINK
- 一种限位可调式悬架系统及车辆
- 本说明书一个或多个实施例公开了一种限位可调式悬架系统和车辆，至少包括：车架，油气弹簧，上横臂，下横臂，限位块以及两级可调式限位装置；所述油气弹簧的一端与所述车架连接，另一端与所述下横臂连接；所述限位块安装在所述上横臂上，...
- 张军伟闫惠东陈志韬李陆浩王远宁厚于万芳左霞李辰于斌吴昊付有兵
- 特种车辆用驾驶室
- 本发明公开了一种特种车辆用驾驶室，其包括相互固定连接的顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板，所述顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板共同围成驾驶室内部空间，所述驾驶室内部空间从前往后依次设为设备安放区和驾乘活动区，所...
- 赵长冠李慧李玉根李洪彪杨波吴骅吴昊李陆浩邢宏健郭文天
- 文献传递
- 一种无人车辆远程驾驶系统
- 本发明提供一种无人车辆远程驾驶系统。所述系统包括无人车单元和指控车单元；无人车单元包括第一控制器、视频采集模块和第一通信模块；指控车单元包括第二控制器、第二通信模块、显示器模块、控制面板、分别与制动踏板、油门踏板、方向盘...
- 李永亮李洪彪李陆浩张骁岳芸鹏李建航金鑫魏振兴杜苗苗
- 一种悬架系统及车辆
- 本申请公开了悬架系统，悬架系统包括联结节；转向装置，包括转向节和转向驱动部，转向节与所述联结节相连，转向节设有第一连接部和第二连接部，转向驱动部与联结节相连；悬架装置，第一纵臂、第二纵臂，第一纵臂一端与第一连接部相连，另...
- 李辰李洪彪张斌吴学雷李陆浩于斌
- 文献传递
- 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
- 本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
- 管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
- 文献传递
- 路面随机输入时域仿真及试验分析被引量：2
- 2020年
- 为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机振动的输入要求。搭建路面不平度测量仪器,对试验路面进行测量和路面等级识别,并将实测数据导入仿真模型分析,结果表明系统具有较好稳定性;将路面仿真结果与实测结果进行分析可得,前后轮迹拟合直线频率指数相同,左右轮迹拟合直线频率指数相差仅为0.059,实测路面较仿真路面的拟合直线频率指数最大误差为0.248,表明在关注空间频率范围内,仿真与实测路面PSD的拟合直线偏差较小,模型能够较好反映路面的不平度信息。
- 于斌张军伟李陆浩左霞郭文天王国业
- 关键词：路面不平度时域模型功率谱密度
- 一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法
- 本发明公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向...
- 陈志韬杨波李陆浩李辰左霞乔杰程斐刘培文白锦洋
- 文献传递
- 多轴车辆电液转向系统设计与应用被引量：4
- 2018年
- 以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。
- 李辰李陆浩左霞张宏宇
- 关键词：多轴车辆多模式
- 面向无人驾驶汽车的车道级导航研究
- 基于对车辆系统特性的认识与精确建模设计出的车辆自动控制系统，可提高人-车-路闭环中的车辆安全性、燃油经济性、行驶平顺性、出行效率等，技术成熟的无人驾驶车控制系统对车辆操控的可靠性，高于驾驶技能参差不齐的自然人驾驶员。无人...
- 李陆浩
- 关键词：路径规划车辆定位电子地图无人驾驶汽车
- 文献传递
