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周翔宇
作品数:
18
被引量:5
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
福建省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
政治法律
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合作作者
章文俊
大连海事大学航海学院
杨雪
大连海事大学
李连博
大连海事大学
刘军坡
大连海事大学
白伟伟
大连海事大学
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大连海事大学
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上海船舶运输...
作者
18篇
周翔宇
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章文俊
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杨雪
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刘军坡
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李连博
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吕红光
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白伟伟
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周翔宇
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2020
1篇
2019
1篇
2016
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一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统
本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统,本发明方法,包括获取不安全行为的视频数据;对视频数据进行预处理;对预处理后的数据进行筛选;采用labelimg对筛选出来的图像进行标注;将标注后的不安全行为数据库图像的基...
章文俊
赵常九
马双福
岳敬文
吕红光
王庆武
杨雪
孟祥坤
周翔宇
文献传递
考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法
本发明公开了一种考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法,将无人船舵机液压系统的死区模型信号进行线性化描述,并结合航向跟踪控制数学模型构建考虑输入死区的航向跟踪控制数学模型,提高了无人船控制器对与死区干扰的鲁棒...
白伟伟
王源豪
李朋
章文俊
杨雪
周翔宇
孟祥坤
一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法
本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法,包括,获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据,对航行区域进行栅格化处理,建立船舶航行的目标函数;构建灰狼算法模型,通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息...
章文俊
林俣曈
周翔宇
杨雪
孟祥坤
白伟伟
刘军坡
李连博
谢海波
一种基于EEMD-PE-LSTM的短时船舶交通流量预测方法
本发明公开了一种基于EEMD‑PE‑LSTM的短时船舶交通流量预测方法,包括以下步骤:建立船舶交通流量序列x(t);利用EEMD算法分解船舶交通流量序列x(t)得到IMF分量和残差;之后利用PE算法对IMF分量进行相空间...
周翔宇
吉哲
杨嘉卉
不确定信息环境下客船航线安全性研究
客船航行安全一直是交通领域的管理人员和科研人员广泛关注的课题,但碰撞、搁浅等事故仍时有发生,造成了重大生命、财产损失和较为恶劣的社会影响。通过对众多客船事故的致因分析可以发现,客船航线设计不合理,航线安全性不高将导致客船...
周翔宇
关键词:
不确定信息
盲数理论
一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法
本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法,包括,获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据,对航行区域进行栅格化处理,建立船舶航行的目标函数;构建灰狼算法模型,通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息...
章文俊
林俣曈
周翔宇
杨雪
孟祥坤
白伟伟
刘军坡
李连博
谢海波
一种基于EEMD-PE-LSTM的短时船舶交通流量预测方法
本发明公开了一种基于EEMD‑PE‑LSTM的短时船舶交通流量预测方法,包括以下步骤:建立船舶交通流量序列x(t);利用EEMD算法分解船舶交通流量序列x(t)得到IMF分量和残差;之后利用PE算法对IMF分量进行相空间...
周翔宇
吉哲
杨嘉卉
海上自主水面船舶运输法律责任研究
2024年
海上自主水面船舶(MASS)的飞速发展引发了国际社会对其安全性和监管问题的广泛关注。MASS在技术上的发展必然要求明确损害的民事救济以管控风险,亟待解决MASS运输法律责任中的责任主体、归责原则、免责事项等核心关切问题。结合MASS议题在国际海事组织的审议进程及其他国家在立法方面的探索,提出MASS从事运输所致损害的可能的责任分配方案。
李桢
李桢
周翔宇
周翔宇
关键词:
MASS
一种基于yolo-v4的船员驾驶台不安全行为识别方法、系统及存储介质
本发明提供一种基于yolo‑v4的船员驾驶台不安全行为识别方法,包括:根据事故报告、IMO规则、船公司体系文件和船长的经验,确定船员驾驶台不安全行为的类别;以“育鲲”轮和“长江叁号”邮轮的驾驶台以及航海模拟器作为采样地点...
章文俊
赵常九
牟聪瑞
岳敬文
吕红光
王庆武
杨雪
孟祥坤
周翔宇
一种船舶可变位置载荷定位信息的数字化便携采集装置
本发明公开了一种船舶可变位置载荷定位信息的数字化便携采集装置,包括壳体、触摸屏和主板,所述主板包括定位处理器、电子罗盘、红外测距传感器、陀螺仪、RTK‑GPS卫星基带模块、RTK‑GPS天线、无线局域网通信芯片、电池管理...
杨雪
章文俊
周翔宇
刘军坡
李连博
李国帅
孟祥坤
刘昕阳
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