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石聪
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5
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供职机构:
哈尔滨理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张赫男
哈尔滨理工大学
张永德
哈尔滨理工大学
梁艺
哈尔滨理工大学
张军
哈尔滨理工大学
王瑞雪
哈尔滨理工大学
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作者
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石聪
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张永德
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张赫男
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梁艺
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张军
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姜金刚
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王瑞雪
年份
1篇
2018
4篇
2016
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一种可在强磁场环境下工作的软轴
本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴,它涉及医疗器械及机器人领域,由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料,中心有一根1mm钢丝芯,最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成,二三层分别由6根和8...
张永德
张赫男
梁艺
石聪
文献传递
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构,其组成包括:空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨,圆形导轨上有外导轨,外导轨与内导轨相连,内导轨与横向导轨相连,横向导轨有下层导轨,下层导轨上装有...
张永德
石聪
张赫男
张军
梁艺
阮彦飞
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MRI乳腺介入机器人的控制系统设计与分析
随着乳腺癌的高发,其治疗方法也越来越得到重视,基于图像导航微创介入式手术越来越被广泛应用,而图像导航技术又以MRI(核磁共振成像)效果最好、检出率最高,所以研究在核磁环境下工作的乳腺介入机器人及其控制系统有着重要的意义。...
石聪
关键词:
控制系统
模块化设计
仿真模型
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构,其组成包括:空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨,圆形导轨上有外导轨,外导轨与内导轨相连,内导轨与横向导轨相连,横向导轨有下层导轨,下层导轨上装有...
张永德
阮彦飞
张赫男
王瑞雪
石聪
文献传递
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构
一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构,其组成包括:空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨,圆形导轨上有外导轨,外导轨与内导轨相连,内导轨与横向导轨相连,横向导轨有下层导轨,下层导轨上装有...
张永德
石聪
姜金刚
张赫男
张军
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阮彦飞
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