刘向红
- 作品数：3 被引量：16H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一阶系统模型参考自适应辨识及位置控制
- 2024年
- 针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论选择参考模型,并设计自适应控制律,在此基础上对一阶系统进行模型参数在线辨识。当参数收敛后,根据系统要求的自然频率和阻尼比,在线设计位置控制器参数,并进行跟踪定位控制。仿真和实验结果表明,模型参考自适应在线辨识算法能快速精准地辨识出系统模型参数,通过在线设计控制器参数实现了对参考信号的快速跟踪。
- 李向国刘向红梅志千朱灯林
- 关键词：交流伺服系统稳定分析位置控制
- 电动机的高精度宽范围转速测量方法被引量：16
- 2011年
- 在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提出了一种在宽转速范围内测量精度都较高的速度测量方法,即同步测速法,并从分析T法能获得较高测量精度的原因出发,介绍了同步测速法的原理,同时针对该方法在低速或稳定状态时检测时间过长,以及因噪声电流和码盘光栅误差引起的速度脉冲无序变化而对测速精度产生影响等问题,对其算法进行了改进。最后通过仿真和实验验证了这种方法的有效性。
- 鲁进军梅志千刘向红花磊
- 关键词：干扰观测器光电编码器
- 交流伺服系统模型参数在线辨识及位置控制
- 刘向红
- 关键词：交流伺服系统异步电机参数在线辨识
