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赵志军

作品数：32 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇天文地球
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 16篇着陆
  • 11篇行星
  • 11篇小行星
  • 7篇着陆器
  • 6篇仪器平台
  • 6篇探测器
  • 6篇微重力
  • 5篇电机
  • 5篇传动
  • 4篇星表
  • 4篇深空
  • 4篇深空探测
  • 4篇重力环境
  • 4篇彗星
  • 4篇桁架
  • 4篇桁架式
  • 4篇微重力环境
  • 4篇锚固
  • 4篇锚固力
  • 4篇机器人

机构

  • 32篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 32篇赵志军
  • 16篇刘宏
  • 14篇赵京东
  • 11篇全齐全
  • 10篇唐德威
  • 9篇刘伊威
  • 8篇王爽
  • 8篇谢宗武
  • 6篇邓宗全
  • 3篇孙奎
  • 3篇王金昌
  • 3篇樊绍巍
  • 3篇郭闯强
  • 3篇程明
  • 3篇曹宝石
  • 2篇杨正
  • 2篇侯绪研
  • 2篇姜生元
  • 2篇董文艺
  • 2篇姜力

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇安全与环境工...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
小行星着陆器锚定位系统原理样机的研究
小行星着陆器探测的难点在于小行星表面引力小，着陆器在其表面容易在外力作用下飘走。锚定位系统是小行星着陆器的关键组成部分，其作用是在着陆器和小行星之间建立机械连接，将着陆器固定在小行星表面，为着陆器成功着陆小行星提供科学保...
赵志军
关键词：受力分析
文献传递
用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统
用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统，它涉及一种陆器及仪器设备锚固系统。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，阶梯推杆位于锚尖内且与锚尖之间滑动连接，倒锥设...
赵志军赵京东王爽刘宏
文献传递
一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置
本发明提出了一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿、伺服电机控...
黄江川邓宗全刘宾赵志军危清清尹灿辉全齐全唐德威
一种星表固定用多指自适应柔性抓附机构及其抓附方法
本发明提出一种星表固定用多指自适应柔性抓附机构及其抓附方法，该机构的电机组件输出端与丝杠固连，丝杠螺母与丝杠之间形成螺旋传动副，活塞沿壳体内壁滑动，活塞恢复弹簧一端与活塞固连，另一端与壳体固连，柔性接触球固定于壳体底部，...
赵志军全齐全王爽唐德威
文献传递
一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置
本发明提出了一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于金属橡胶吸能原理的小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿和小...
全齐全尹灿辉刘宾赵志军危清清唐德威邓宗全
文献传递
用于小行星着陆器探测的锚定位系统
用于小行星着陆器探测的锚定位系统，它涉及一种着陆器探测的锚定位系统。本发明解决了伸缩套管连接定位系统存在的锚尖入射时发生倾斜，横向冲击载荷作用在着陆器上，对着陆器内部仪器造成损坏；并且在入射过程中伸缩套管运动部分质量发生...
赵志军赵京东刘伊威刘宏姜力张智
具有二次驱动功能的主动式锚固机构
具有二次驱动功能的主动式锚固机构，它涉及一种主动式锚固机构。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，倒锥设置在锚尖内且与阶梯推杆的小端相邻设置，锚固爪固定在阶梯推...
赵志军赵京东王爽刘宏
文献传递
一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法
本发明提出一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法，该机器人包括两个相同的抓附机构、两个相同的双端输出关节、一段中空形状记忆合金和仪器平台，所述仪器平台固连于形状记忆合金中部，所述形状记忆合金的两端分别与两个双端输出关节的第...
赵志军全齐全王爽唐德威
一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置
本发明提出了一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于电磁阻尼的腿式小行星表面着陆缓冲装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括直伸式着陆腿、伺服电机控...
黄江川邓宗全刘宾赵志军危清清尹灿辉全齐全唐德威
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用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统
用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统，它涉及一种陆器及仪器设备锚固系统。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，阶梯推杆位于锚尖内且与锚尖之间滑动连接，倒锥设...
赵志军赵京东王爽刘宏
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