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魏建新

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：重庆理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇足球机器人
  • 2篇模糊控制
  • 2篇机器人
  • 2篇参数优化
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇重庆理工大学

作者

  • 2篇魏建新
  • 1篇张小川
  • 1篇吴杰
  • 1篇郭鲁

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
足球机器人模糊PID控制算法的应用研究
足球机器人作为研究人工智能应用技术和多个智能体系统研究的重要实验平台，是突破人工智能技术研究的一个重要途径，具有极强的挑战性。同时它涵盖了机器人学、人工智能、智能控制技术、传感器技术、通信、计算机和图像处理等多个领域，足...
魏建新
关键词：足球机器人PID控制模糊控制遗传算法参数优化
文献传递
基于遗传算法的足球机器人模糊PID优化控制策略被引量：3
2012年
以足球机器人系统为实验平台,论证了遗传算法模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性,并提出了具体实施方法。将传统PID控制与模糊控制相结合,通过PID算法提高控制准确性,通过模糊推理实现在线调整kp、ki、kd等关键参数,提高系统的控制性能。改进了模糊控制中的控制规则和隶属函数,提高了合理性和系统控制精度。仿真结果表明,该方法比一般PID控制方法具有更好的控制性能指标。
张小川魏建新郭鲁吴杰
关键词：足球机器人模糊控制遗传算法参数优化
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