陈松林
- 作品数：12 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种飞行器表面铆钉检测方法
- 本发明涉及一种飞行器表面铆钉检测方法，包括以下步骤：用工业相机拍摄飞行器表面铆钉图像；提取图像的光滑边缘；提取候选椭圆边缘；对候选椭圆边缘进行组合成椭圆边缘；从组合的椭圆边缘中提取实际椭圆；将椭圆制作成模板；对光滑边缘图...
- 夏仁波赵吉宾于彦凤陈松林陈月玲付生鹏
- 文献传递
- 一种飞行器表面铆钉检测方法
- 本发明涉及一种飞行器表面铆钉检测方法，包括以下步骤：用工业相机拍摄飞行器表面铆钉图像；提取图像的光滑边缘；提取候选椭圆边缘；对候选椭圆边缘进行组合成椭圆边缘；从组合的椭圆边缘中提取实际椭圆；将椭圆制作成模板；对光滑边缘图...
- 夏仁波赵吉宾于彦凤陈松林陈月玲付生鹏
- 文献传递
- 机器人手眼标定及其精度分析的研究被引量：13
- 2018年
- 机器人的手眼关系是建立机器人与视觉传感器之间联系的桥梁,手眼标定问题是工业机器人自动化程度的重要衡量标准之一。为了能让固定在6-DOF机器人末端3D扫描仪完成复杂工件的扫描工作,对工业机器人与3D激光扫描仪进行标定,提出高效易操作的"246"标定方法,标定过程利用标定球,通过齐次坐标变换和工业机器人位置变化配合,完成手眼标定。使用未经优化得到的标定结果进行扫描工件,发现得到的点云有错位、异常点现象,分析标定过程可能产生标定误差的因素,提出若干避免误差的方法,并通过实验验证,从而提高标定精度,达到自动化加工精度要求。
- 张洪瑶李论李论周波
- 关键词：手眼标定工业机器人
- 叶片型面在线自动测量方法被引量：3
- 2017年
- 为了实现叶片型面的在线自动测量,提出了一种基于机器视觉技术和机器人相结合的叶片型面测量方法。通过机器人带动叶片回转,由扫描仪获取不同视角下叶片型面的点云数据,根据旋转拼接原理将点云数据拼接到一起,完成叶片型面的测量。阐述采用机器人进行旋转拼接的原理,提出一种自动标定机器人法兰盘回转轴线的方法,利用该方法可在线完成扫描仪与机器人法兰盘之间位置关系的标定。试验表明,该方法简单有效,拼接后的叶片表面光滑,无分层现象,可实现叶片型面的在线自动测量。
- 刘志伟陈松林张洪瑶胡茂邦庄重
- 关键词：机器视觉叶片机器人
- 高应变率下材料本构模型参数的获得方法被引量：1
- 2015年
- 为了获得材料在高应变率下的本构模型参数,提出一种基于激光冲击强化实验和有限元模拟相结合的材料本构模型参数获得方法。该方法首先预估材料在高应变率下的本构模型参数,然后进行有限元模拟,以模拟结果与实验结果对比的误差落在一定范围内为优化目标,对预估的本构模型参数进行修正,并最终得到其具体值。基于此方法,得出TiAl合金在高应变率下的Hugoniot弹性极限(HEL)为1.46 GPa。
- 陈松林赵吉宾乔红超杨灏
- 关键词：钛铝合金本构模型高应变率激光冲击强化有限元模拟
- 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法
- 本发明涉及一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法，包括：向飞行器表面蒙皮投射一系列正弦条纹；左右相机采集经表面调制后的条纹图像；对条纹图像进行相位展开；根据相位和对极几何约束进行左右图像匹配；重建飞行器表面的三维点...
- 夏仁波赵吉宾于彦凤陈松林陈月玲付生鹏
- 基于机器人--扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究被引量：9
- 2018年
- 在飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测中,以机器人—3D激光扫描仪测量技术为基础,提出了一种新的阶差与间隙测量方法。首先对机器人—3D激光扫描仪手眼标定进行理论分析,提出简单高效的手眼标定方法;然后利用机器人—3D激光扫描仪测量系统获取待测面对缝区域的点云数据,从图像中点位对缝区域,获取对缝区域的点云数据;最后分析缝区域点云数据,确定对缝的实际边缘点,从而计算出对缝的阶差与间隙。机器人—3D激光扫描仪测量系统检测对缝方法获得的数据更加精确,效率较高,由于机器人自由度较高,因此大大提高了飞机蒙皮对缝自动化检测程度。试验分析表明:提出的对缝检测方法实验结果的均值误差在0.03mm以下,最大误差不超过0.05mm,可以满足飞机蒙皮对缝的检测要求。
- 张洪瑶李论赵吉宾陈松林
- 关键词：飞机蒙皮机器人手眼标定
- 光栅投影测量中结果可视化显示方法被引量：2
- 2017年
- 光栅投影测量技术作为一种重要的三维测量方法,已在许多领域得到广泛应用,但是均存在测量结果显示不够直观的问题。针对这个问题,提出了一种直接利用光栅投影测量系统中的投影仪将测量结果投影到被测件表面的可视化显示方法,通过对投影仪内参数及其与相机位置关系的标定,可实现投影的测量结果直接和检测区域相对应,因此可大大提高可视化显示的直观性。针对该方法中的核心问题——投影仪标定问题,提出了一种简便的标定方法,可快速完成投影仪参数及其位置关系的标定。实验结果表明,所提标定方法简单有效,标定的平均反投影误差是0.63像素,具有较高的标定精度,采用该标定结果可准确将测量结果投影显示到被测区域,满足可视化显示的要求。
- 陈松林夏仁波夏仁波赵吉宾夏中原
- 关键词：可视化显示
- 基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定被引量：4
- 2018年
- 在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定和全局标定。首先固定两个平面靶标,利用摄影测量求解两个固定靶标的位置关系,并将此关系作为约束条件,对两个非重叠视场相机分别采集一幅图像,求解出两个相机坐标系之间的转换矩阵,通过非线性优化求解转换矩阵的最优解,最后把所有相机的坐标系统一到同一坐标系下。试验证明,此方法具有较高的标定精度,测量误差RMS为0. 04mm,并且标定过程简单,适合现场标定。
- 胡茂邦夏仁波陈松林张洪瑶
- 关键词：摄影测量
- 基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究被引量：10
- 2018年
- 针对飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测问题,以光栅投影测量技术为基础,对阶差与间隙的测量技术进行了研究,提出了一种新的阶差与间隙的测量方法。首先采用光栅投影测量技术,获取待测面的稠密点云数据;然后从图像中对接缝区域进行定位,根据点云与图像之间的对应性,获得对缝区域的点云数据;对对缝区域点云数据进行分析,确定对缝两侧直线段的终点和对缝的边缘点,从而计算出对缝的阶差与间隙。相对于线结构光扫描,所提方法获得的数据更加密集,并且一次测量即可完成视场内所有对缝的分析,效率较高。试验分析表明,所提方法检测结果均值误差小于0.03mm,最大误差小于0.05mm,可以满足飞机蒙皮对缝检测的要求。
- 陈松林夏仁波夏仁波赵吉宾张洪瑶
- 关键词：飞机蒙皮
