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姚名晖

作品数:2 被引量:16H指数:2
供职机构:东北林业大学机电工程学院更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东北林业大学

作者

  • 1篇孙雪
  • 1篇姚名晖
  • 1篇宋朋

传媒

  • 1篇安徽农业科学

年份

  • 1篇2013
2 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
果园喷药机器人的创新设计被引量:8
2013年
提出了一种伸缩杆式果园喷药机器人的总体结构方案,并重点设计了机器人的行走机构和升降机构。在UG环境下建立了机器人的三维模型,然后利用ADAMS对关键构件进行了运动学仿真分析。该机器人可以实现果园喷药作业的自动化,大大提高了喷药效率,同时还可以降低劳动强度,在一定程度上避免了喷药作业对劳动者的伤害。
孙雪宋朋姚名晖
关键词:机器人运动学分析
共1页<1>
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