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宋朋
宋朋
作品数:
2
被引量:16
H指数:2
供职机构:
东北林业大学机电工程学院
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
姚名晖
东北林业大学机电工程学院
孙雪
东北林业大学机电工程学院
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农业科学
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运动学
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运动学分析
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机器人
机构
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东北林业大学
作者
1篇
孙雪
1篇
姚名晖
1篇
宋朋
传媒
1篇
安徽农业科学
年份
1篇
2013
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果园喷药机器人的创新设计
被引量:8
2013年
提出了一种伸缩杆式果园喷药机器人的总体结构方案,并重点设计了机器人的行走机构和升降机构。在UG环境下建立了机器人的三维模型,然后利用ADAMS对关键构件进行了运动学仿真分析。该机器人可以实现果园喷药作业的自动化,大大提高了喷药效率,同时还可以降低劳动强度,在一定程度上避免了喷药作业对劳动者的伤害。
孙雪
宋朋
姚名晖
关键词:
机器人
运动学分析
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