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李庆鑫

作品数：34 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 9篇分布式
  • 7篇机器人控制
  • 6篇被控
  • 5篇控制机
  • 5篇仿真
  • 4篇语义建模
  • 4篇组件
  • 4篇控制系统
  • 4篇缓存
  • 4篇功能块
  • 4篇被控对象
  • 3篇相机
  • 3篇控制机器人
  • 3篇操作系
  • 3篇操作系统
  • 2篇代码
  • 2篇代码重构
  • 2篇电机
  • 2篇多电机

机构

  • 34篇中国科学院
  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳医学院
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 34篇李庆鑫
  • 24篇张华良
  • 23篇曾鹏
  • 13篇于海斌
  • 10篇张涛
  • 8篇杨帆
  • 8篇王福东
  • 4篇杨莹
  • 2篇夏长清
  • 1篇王俊平
  • 1篇李晓秀
  • 1篇金戈
  • 1篇张华良
  • 1篇韩冰

传媒

  • 1篇中国医学教育...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于精密运动控制的异构计算加速方法
本发明涉及精密运动控制及异构加速领域，为对控制周期要求为50us及以上的精密运动控制提供一种用于精密运动控制的异构计算加速方法。可实现基于固定周期精密运动控制的异构计算加速。方法包括：控制器、异构计算板卡及被控对象等。控...
于海斌曾鹏张华良王福东张涛赵冰洁李庆鑫杨莹
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一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法
本发明公开了一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统，包括电机驱动模块和多核实时控制器，并通过反射内存机制实现电机状态参数和控制参数的实时交互。所述控制系统，进一步包括：上位机；所述多核实时控制器为X86实时控制器；所述电...
李庆鑫张涛张华良曾鹏于海斌
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基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法
本发明属于虚拟现实技术领域，具体的说是一种基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法。本发明包括二维码生成单元，密码设定单元，信息管理单元，扫码单元，签收验证单元和附加信息管理单元。根据订单信息和快递单号生成二维码，并用户设...
李庆鑫张华良曾鹏于海斌
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一种基于遥操作的机器人高精密力位混合控制系统
本发明涉及一种基于遥操作的机器人高精密力位混合控制系统，包括激光跟踪仪，用于获取机器人在激光跟踪仪坐标系下的机器人位姿；激光跟踪仪处理单元，用于实现激光跟踪仪坐标系和机器人基坐标系的坐标转换，并在操作空间内实时计算机器人...
李庆鑫曾鹏孙勇孙乙铭彭瑞飞
一种面向弹性材料的切削路径规划方法
本发明属于材料加工技术领域，具体涉及一种面向弹性材料的切削路径规划方法。包括以下步骤：1)构建弹性材料切削模拟仿真环境，并通过优化算法得到最优切削路径；2)随机生成多种弹性材料状态，根据最优切削路径得到对应的最优切削路径...
孙勇孙乙铭李庆鑫曾鹏刘玉奇
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法
本发明涉及一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法，包括：固件层，用于提供底层设备驱动，并对采集到的数据信息进行汇总和分类，将得到的数据送至中间层；中间件，用于提供运行与开发的环境，根据数据构建设备模型，并为应用层提...
李庆鑫杨帆张华良曾鹏
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一种面向危险弹性材料的整形加工系统
本发明属于材料加工技术领域，具体涉及基于机械臂的危险弹性材料的整形加工系统。包括：通过信号数据传输线缆顺序连接的图像采集装置、图像服务器、算法服务器、控制服务器以及机械臂，还包括：通过信号数据传输线缆与算法服务器相连的数...
孙勇孙乙铭李庆鑫曾鹏刘玉奇彭瑞飞贺云鹏
一种用于精密运动控制的通信方法
本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通讯卡通过PCIE总线...
王福东曾鹏张华良赵冰洁杨帆张涛李庆鑫
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一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法
本发明公开了一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法。系统包括：控制模块、感测模块、语义建模模块，动态连接模块，数据库模块，以及，输入输出模块；所述语义建模模块，用于将工业生产涉及的数据贴上语义的标签，通过设备本身的功能...
李庆鑫张华良曾鹏于海斌
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一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法
本发明涉及一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法，包括以下步骤：建立API抽象函数库，并存储API抽象函数到目标系统函数的映射关系；对功能块程序中的API抽象函数进行标记；对已标记的API抽象函数与预先存储的目标系统函数进...
曾鹏万广喜夏长清李庆鑫于海斌
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