田涛
- 作品数：6 被引量：55H指数：3
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 工业机器人的研究现状与发展趋势被引量：43
- 2015年
- 工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进行了对比分析,明确了国内外的巨大差距;最后,预言了工业机器人的发展趋势。
- 田涛邓双城杨朝岚张泽郑海洋王福利周唐恺
- 关键词：工业机器人自动化高新技术产业
- 基于ADAMS软件的偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构设计被引量：5
- 2015年
- 基于偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构的不规则性,为了降低设计难度和缩短研制周期,运用ADAMS软件进行了凸轮结构的设计。对凸轮机构进行了理论分析,在ADAMS软件中对凸轮机构进行参数化建模和运动仿真,得出了从动杆轨迹曲线,通过轨迹曲线,对所设计的机构与预期的设计要求进行校核,测试了所设计机构的运动精度,验证其能否满足工作要求。仿真得出的变化规律曲线为后续的参数化结构设计和二次优化提供了有效的参考依据。
- 田涛邓双城杨朝岚张泽周唐恺王福利
- 关键词：凸轮机构ADAMS参数化建模运动仿真
- 基于Verilog的FPGA整数分频器设计及仿真被引量：5
- 2015年
- 简单介绍了主要的时钟分频方法,提出了FPGA内部PLL分频的局限性,给出了基于Verilog HDL的整数分频方法。编写了Verilog HDL程序,实现了基于FPGA硬件平台的占空比为50%的任意整数分频。结合Quartus开发平台和Modelsim仿真软件验证表明,该分频方法简单、实用。采用该方法,替换N值可实现任意整数等占空比的分频。
- 张泽刘慧慧田涛梁天泰周英杰
- 关键词：VERILOGHDLFPGA分频仿真
- 基于李代数的医学穿刺机器人运动学建模被引量：2
- 2014年
- 医学穿刺机器人结构主要包括肩关节、肘关节、腕关节以及穿刺针等部分。为了验证医学穿刺机器人李群运动学模型,在传统运动学建模D-H法的基出上,建立了基于李群李代数理论的机器人运动学模型,并进行仿真实验验证,研究结果证明模型的正确性,对机器人运动学建模进行了探索性验证,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考。
- 郑海洋邓双成曹莹瑜张军文宗大圣田涛杨朝岚
- 关键词：运动学
- 六足救援机器人结构设计与运动学分析
- 由于地质变动引起的地震等自然灾难、各种利益冲突引起的恐怖事件及不可预知的事故等原因，经常会造成灾难的产生。但是由于灾后环境极为复杂，救援工作很难快速有效的进行。为了快速高效的搜寻受困人员，指导救援工作的展开，对救援机器人...
- 田涛
- 关键词：运动学分析
- 一种盾构隧道衬砌渗漏水智能检测方法
- 本发明提出了一种盾构隧道衬砌渗漏水智能检测装置及检测方法，涉及土木工程运维领域；包括衬砌渗漏水多模态信息采集设备，衬砌渗漏水多模态信息采集设备包括激光雷达、可见光摄像头和手持底座，激光雷达和可见光摄像头通过云台、转接板和...
- 孔凡超路德春马一丁田涛杜修力
