黄誉
- 作品数：15 被引量：39H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 无人直升机自主着舰关键技术研究
- 无人直升机具有能垂直起降、定点悬停和能低空/低速执行任务等优点，是舰载机的最佳选择。然而，由于技术的限制，只有少数舰载无人直升机正式装备使用。论文深入研究了无人直升机自主着舰过程中的关键技术，为自主着舰提供了参考和新的控...
- 黄誉
- 关键词：无人直升机自主着舰多目标遗传算法自抗扰控制VAGUE集相似度量
- 基于FPGA的智能化波形发生板卡设计被引量：1
- 2011年
- 测试系统中的信号源是系统的一个重要环节,是准确反馈被测部件各项性能参数的关键。提出了一种基于FPGA的波形发生板卡,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,采用DDS算法实现波形频率。总线选择BLVDS,FPGA完成BLVDS总线上数据的接收、发送,以及数据的缓存,上位机指令和板卡反馈数据依照Modbus协议进行传输,C8051F120完成对FPGA内部BLVDS接收电路缓存数据的读取,根据上位机指令计算生成用户所需信号波形的相关数据,然后将反馈的数据包写入FPGA数据缓存区,并启动BLVDS驱动电路完成数据的发送。实验结果表明:通信速度快、稳定、可靠,生成的波形平滑,幅值、频率误差小。
- 黄誉李俨王新民
- 关键词：FPGAMODBUS协议DDS
- 基于反射内存网的分布式实时飞控仿真系统设计被引量：7
- 2011年
- 提出了一种基于反射内存网的分布式实时飞行控制仿真系统;该系统采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,突破了传统xPC环境下一对一的主机-目标机模式;引入了分布式布局的思想,实现了一台主机对应多台目标机的仿真环境;通过构建外部模拟操作杆子系统和可视化显示子系统,实现了控制律响应效果的直观评价;实验结果表明,该系统通讯稳定,数据传输率和准确率较高,可视化效果好,实时性强,具有较强的开放性和可扩展性。
- 王新民蒋正雄谢蓉黄誉
- 关键词：反射内存网实时仿真可视化
- 基于xPC目标的飞控实时仿真系统设计
- 设计了基于于xPC目标的分布式飞控实时仿真系统。该系统充分利用Matlab软件的强大仿真功能，以Simulink搭建飞控仿真模型，由RTW实现实时仿真代码的自动生成与下载，基于xPC目标构成实时仿真运算平台，实现一对多的...
- 王首斌王新民黄誉
- 关键词：飞行控制系统反射内存网实时数字仿真
- 基于FPGA的BLVDS高速通信总线设计被引量：5
- 2012年
- 测试总线是测试系统中的一个重要环节,是准确传输信号的关键。详细介绍了LVDS与BLVDS技术,在此基础上论述了BLVDS总线布置设计、PCB布线设计、数据格式设计及通信背板设计,并提出了一种基于FPGA的BLVDS总线设计,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,FPGA完成BLVDS总线上数据的接收、发送,以及数据的缓存。实验结果表明,该总线通信速度快、稳定、可靠。
- 黄誉王新民姚从潮
- 关键词：FPGAPCB布线LVDS
- VMIC和xPC下的分布式实时仿真与测试系统设计
- 2014年
- 提出了一种基于反射内存网和xPC的分布式半物理实时仿真与测试系统;采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,由AD、DA、DI/O、RS422等板卡组成信号采集与处理系统,来实现控制系统的快速原型化和硬件在回路仿真与测试;详细介绍了系统的功能及分布式布局设计,测试系统设计,xPC环境下S-Function的编写、PCI总线的基本概念以及xPC环境下编写驱动的关键问题,在此基础上实现了测试系统板卡在xPC环境下的驱动开发;最终实现了半物理仿真与测试系统的集成;仿真结果表明,板卡都能稳定工作,系统通讯稳定,数据误差小,具有较强的开放性和参考性。
- 黄誉王新民姚从潮
- 关键词：反射内存网XPC分布式
- 基于FPGA的高速模拟信号采集卡设计被引量：6
- 2011年
- 测试系统中的信号采集是系统的一个重要环节;文章提出了一种基于FPGA的高速模拟信号采集卡,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,采用AD7938实现ADC采样模块;总线选择BLVDS,FPGA完成BLVDS总线上数据的接收、发送以及数据的缓存,上位机指令和板卡反馈数据依照Modbus协议进行传输,C8051F120完成对FPGA内部BLVDS接收电路缓存数据的读取,根据上位机指令对AD7938控制寄存器以及影子寄存器进行控制,并启动BLVDS驱动电路完成数据的发送;实验结果表明:通信速度快、稳定、可靠,电压采集的结果控制在±0.10V允许范围内。
- 姚从潮王新民黄誉王首斌
- 关键词：FPGAMODBUS协议信号采集
- 基于xPC目标的飞控实时仿真系统设计
- 设计了基于xPC目标的分布式飞控实时仿真系统。该系统充分利用Matlab软件的强大仿真功能,以Simulink搭建飞控仿真模型,由RTW实现实时仿真代码的自动生成与下载,基于xPC目标构成实时仿真运算平台,实现一对多的宿...
- 王首斌王新民黄誉
- 关键词：实时仿真RTWXPC目标反射内存网
- 文献传递
- 倾转旋翼机飞控系统的变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法被引量：9
- 2015年
- 结合变精度粗糙集(VPRS)和优化极限学习机(OMELM)诊断算法的优点,将变精度粗糙集引入OMELM中,提出变精度粗糙集-OMELM故障诊断方法,用于诊断倾转旋翼机过渡模式下飞控系统的故障.首先根据采集的倾转旋翼机多故障输出信号的数据特点,提出一种属性约简算法,定义了一种新的变精度粗熵;然后从信息论互信息增量的角度定义属性重要性,构造OMELM分类器并对约简后的属性特征进行故障多分类;最后以XV-15进行验证,结果表明所提出的方法平均辨识率高、诊断时间短.
- 陈晓王新民黄誉王晓燕
- 关键词：倾转旋翼机故障诊断变精度粗糙集互信息
- 基于数据流聚类的多目标跟踪算法
- 2015年
- 针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,获取潜在航迹。然后基于潜在航迹运用多假设跟踪算法实现实时跟踪。仿真结果表明,该算法有效减少计算复杂度,提高系统实时性。
- 马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞
- 关键词：多目标交互多模型RENYI熵数据流聚类多假设跟踪
