肖志锋
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统
- 2013年
- 针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动系统的硬件结构。实验表明,基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率。
- 肖志锋段玉琴蔡勇蒋刚
- 关键词：FPGA仿人机器人面部表情
- 三节履带式机器人越障分析被引量：5
- 2014年
- 设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器人的越障性能,选择了阶梯、斜坡、沟道等典型障碍分析了机器人的运动机理及其越障能力,重点研究了机器人翻越阶梯时的运动机理及其越障能力。以三节履带式探测搜救机器人样机为例,分析了机器人仰角、摆臂摆角与越障高度的关系,并用MATLAB仿真得到阶梯高度函数以及相应关系曲线,求出了最大越障高度的理论值,并与实测数据进行了对比。推导出了机器人的最佳越障性能及对应的质心和摆臂的位置,为机器人越障时的控制提供理论依据。
- 梁小波蒋刚吕国刚肖志锋
- 关键词：越障MATLAB
