您的位置： 专家智库 > >

刘业超

作品数：42 被引量：160H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

领域

  • 31个自动化与计算...
  • 22个航空宇航科学...
  • 20个机械工程
  • 19个电气工程
  • 18个文化科学
  • 16个交通运输工程
  • 15个电子电信
  • 14个医药卫生
  • 13个金属学及工艺
  • 10个经济管理
  • 8个一般工业技术
  • 6个天文地球
  • 5个理学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个建筑科学
  • 4个轻工技术与工...
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个自然科学总论
  • 2个兵器科学与技...

主题

  • 28个机械臂
  • 28个关节
  • 25个机器人
  • 23个感器
  • 23个传感
  • 23个传感器
  • 22个力矩
  • 22个空间机械臂
  • 21个空间机器人
  • 20个容差
  • 19个运动学
  • 19个控制系统
  • 17个电机
  • 17个柔性关节
  • 17个伺服
  • 17个阻抗
  • 17个接口
  • 14个电路
  • 14个制动
  • 13个对接

机构

  • 30个哈尔滨工业大...
  • 1个大连海事大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个清华大学
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个北京卫星环境...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 19个国家高技术研...
  • 17个国家重点基础...
  • 12个中国博士后科...
  • 12个长江学者和创...
  • 10个创新研究群体...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个教育部“新世...
  • 6个高等学校学科...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个哈尔滨市青年...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个国家科技支撑...

传媒

  • 20个机械与电子
  • 15个哈尔滨工业大...
  • 15个机器人
  • 14个哈尔滨工程大...
  • 11个宇航学报
  • 11个高技术通讯
  • 10个华中科技大学...
  • 10个吉林大学学报...
  • 10个载人航天
  • 9个电机与控制学...
  • 9个机械制造
  • 8个西安交通大学...
  • 8个控制与决策
  • 7个机械设计与制...
  • 6个机械工程学报
  • 6个微特电机
  • 6个微电机
  • 6个航空学报
  • 5个机械传动
  • 5个仪器仪表学报

地区

  • 30个黑龙江省
  • 1个北京市
共 31 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏进军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机械臂 空间机械臂 轨迹规划方法 虚拟现实环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹宝石
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 空间机械臂 空间机器人 逆运动学 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘阳
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：计算机视觉检测 数值模拟 机械臂 大涡模拟 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
党进
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：柔性机械臂 空间机器人 机械臂控制 次线性 CMOS集成电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0