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陈兆芃
作品数:
10
被引量:72
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
自然科学总论
文化科学
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合作作者
樊绍巍
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
金明河
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘伊威
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
姜力
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
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樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
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金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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吴克
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 触觉传感器 关节 压阻式 灵巧手
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兰天
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 灵巧手 差动机构 力矩传感器 场景切换
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王冬剑
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:SIMULINK QNX 实时控制 计算机仿真 机器人灵巧手
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潘军
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:串联机器人 交叉耦合控制 笛卡尔空间 参数辨识 SIMULINK
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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