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张宏

作品数:100 被引量:72H指数:6
供职机构:广东工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程医药卫生一般工业技术更多>>

领域

  • 40个自动化与计算...
  • 21个文化科学
  • 20个机械工程
  • 17个电子电信
  • 17个医药卫生
  • 16个金属学及工艺
  • 15个理学
  • 14个电气工程
  • 14个一般工业技术
  • 13个化学工程
  • 11个轻工技术与工...
  • 10个经济管理
  • 10个交通运输工程
  • 9个建筑科学
  • 8个航空宇航科学...
  • 6个环境科学与工...
  • 6个农业科学
  • 5个天文地球
  • 4个石油与天然气...
  • 4个动力工程及工...

主题

  • 34个机器人
  • 27个传感
  • 26个感器
  • 26个传感器
  • 22个关节
  • 21个模块化
  • 18个控制器
  • 17个网络
  • 17个控制系统
  • 16个电机
  • 15个图像
  • 14个移动机器人
  • 14个运动学
  • 13个有限元
  • 13个攀爬机器人
  • 13个仿真
  • 12个导航
  • 12个有限元分析
  • 12个手爪
  • 11个遗传算法

机构

  • 31个华南理工大学
  • 24个广东工业大学
  • 2个广东水利电力...
  • 2个华中科技大学
  • 2个华南师范大学
  • 2个北京航空航天...
  • 1个佛山科学技术...
  • 1个广西科技大学
  • 1个广东食品药品...
  • 1个广州大学
  • 1个桂林工学院
  • 1个国防科学技术...
  • 1个济南大学
  • 1个九江学院
  • 1个西南交通大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个汕头大学
  • 1个五邑大学

资助

  • 26个国家自然科学...
  • 20个广东省自然科...
  • 13个国家高技术研...
  • 13个广东省科技计...
  • 12个国家教育部博...
  • 11个NSFC-广...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个国家杰出青年...
  • 9个广东省粤港关...
  • 9个国际科技合作...
  • 9个中央高校基本...
  • 6个广东省教育部...
  • 5个广东省科技攻...
  • 5个广州市科技计...
  • 5个国家自然科学...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个江西省自然科...
  • 3个江西省教育厅...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个广东省科学院...

传媒

  • 16个机器人
  • 11个机械工程学报
  • 11个华南理工大学...
  • 8个自动化学报
  • 8个机械强度
  • 7个机械设计与制...
  • 7个机电工程技术
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个机床与液压
  • 5个振动与冲击
  • 5个机械工程与自...
  • 4个制造业自动化
  • 4个制造技术与机...
  • 4个控制理论与应...
  • 3个光学精密工程
  • 3个焊接学报
  • 3个机械工程师
  • 3个现代制造工程
  • 3个中国机械工程
  • 3个微特电机

地区

  • 46个广东省
  • 1个湖北省
47 条 记 录,以下是 1-10
管贻生
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱海飞
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 攀爬机器人 机器人关节 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈炜楠
供职机构:广东工业大学
研究主题:描述符 图像 移动机器人 降维 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宪民
供职机构:华南理工大学
研究主题:柔顺机构 柔顺 机器人 视觉 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林旭滨
供职机构:广东工业大学
研究主题:对偶 数学方程 不变性 高斯分布 移动机器人视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈新
供职机构:广东工业大学
研究主题:柔性铰链 光栅尺 石墨烯 压电陶瓷 码道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖志光
供职机构:华南理工大学
研究主题:传感器检测 传动带 测量头 操作臂 绷带固定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张联盟
供职机构:武汉理工大学
研究主题:复合材料 梯度材料 SUB 陶瓷 放电等离子烧结
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈思哲
供职机构:广东工业大学
研究主题:开关管 微电网 可变频率 储能电容 电池组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏满佳
供职机构:广东工业大学
研究主题:尺蠖 气动 模块化 攀爬 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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