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郑敏捷

作品数：5 被引量：38H指数：3
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 4个经济管理
  • 4个理学
  • 3个一般工业技术
  • 2个天文地球
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个医药卫生
  • 2个自然科学总论
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 7个动态自适应
  • 7个移动机器人
  • 7个三维环境
  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 7个平坦性
  • 7个人工智能
  • 7个自适
  • 7个自适应
  • 6个遗传算法
  • 5个导航
  • 5个多移动机器人
  • 5个性能研究
  • 4个地图构建
  • 3个大学生
  • 3个大学生创新
  • 3个导航策略
  • 3个电机
  • 2个代理
  • 2个导航控制

机构

  • 7个中南大学
  • 1个北方工业大学
  • 1个长沙理工大学
  • 1个广西大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个湖南大学
  • 1个湖南工业大学
  • 1个南京邮电大学
  • 1个河南理工大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个湘潭大学
  • 1个韶关大学
  • 1个中南工业大学
  • 1个湖南科技大学
  • 1个中山大学
  • 1个中南林业科技...
  • 1个中原工学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个韶关学院
  • 1个郑州轻工业学...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 6个国家重点基础...
  • 5个湖南省院士基...
  • 4个河南省教育厅...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个河南省科技攻...
  • 3个湖南省自然科...
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  • 3个博士科研启动...
  • 3个湖南省教育厅...
  • 3个湖南省普通高...
  • 2个广东省自然科...
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  • 2个国家高技术研...
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  • 2个湖南省教育厅...
  • 2个国家级精品课...
  • 2个河南省高等教...
  • 2个湖南省研究生...
  • 2个江苏省图像处...

传媒

  • 7个高技术通讯
  • 7个中南大学学报...
  • 6个模式识别与人...
  • 6个计算机应用研...
  • 6个机器人
  • 6个计算机教育
  • 5个计算机工程
  • 5个计算机应用与...
  • 5个计算机应用
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  • 5个计算机工程与...
  • 5个控制与决策
  • 4个自动化学报
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  • 4个传感技术学报
  • 4个计算机测量与...
  • 4个河南理工大学...
  • 4个智能系统学报
  • 3个光学技术
  • 3个华中科技大学...

地区

  • 5个湖南省
  • 1个河南省
  • 1个广东省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
蔡自兴
供职机构：中南大学
研究主题：移动机器人 人工智能 遗传算法 机器人 激光雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹小兵
供职机构：中南大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 激光雷达 路径规划 分布式控制 运动控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于金霞
供职机构：河南理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 粒子滤波 激光雷达 特征提取 同态加密
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段琢华
供职机构：韶关学院计算机科学学院
研究主题：移动机器人 激光雷达 故障诊断 特征提取 粒子滤波器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈白帆
供职机构：中南大学
研究主题：移动机器人 人工智能 同时定位与建图 SLAM 粒子群优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
文志强
供职机构：湖南工业大学
研究主题：逆半调 目标跟踪 数据聚集 查找表 半色调图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王璐
供职机构：中南大学
研究主题：未知环境 移动机器人 防爬装置 吸能 仓单
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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