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熊振华
作品数:
200
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H指数:11
供职机构:
上海交通大学
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国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
吴建华
上海交通大学机械与动力工程学院...
朱向阳
上海交通大学机械与动力工程学院...
盛鑫军
上海交通大学机械与动力工程学院
丁汉
上海交通大学机械与动力工程学院...
庄春刚
上海交通大学机械与动力工程学院
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吴建华
供职机构:上海交通大学
研究主题:伺服系统 机器人 继电反馈 颤振 抓取
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朱向阳
供职机构:上海交通大学
研究主题:假肢 机器人 机械臂 抓取 欠驱动
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盛鑫军
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 假肢 表面肌电信号 表面肌电 机械臂
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丁汉
供职机构:华中科技大学
研究主题:机器人 磨抛 叶片 接触力 复杂曲面
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庄春刚
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 位姿 拓扑优化 水平集方法 工业机器人
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刘超
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 伺服系统 实时性 吞吐量 测力
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韩勇
供职机构:上海交通大学
研究主题:伺服系统 模型辨识 电反馈 运动性能 触觉传感器
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研究主题:形态学运算 连通域 液滴 彩色图像 步态识别
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许雄
供职机构:上海交通大学
研究主题:时钟同步 IEEE1588 频率补偿 时钟同步算法 多轴运动
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朱利民
供职机构:上海交通大学
研究主题:光顺 刀具 刀具路径 规划方法 机器人
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