闫宇壮
- 作品数：14 被引量：85H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：兵器预研支撑基金国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 惯导信息辅助的匹配模板校正方法被引量：2
- 2011年
- 面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法。最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与本文校正结果进行对比,结果表明校正后的模板图与实时图在尺度、旋转、视角具有良好的一致性。使用校正后的模板做目标匹配可以有效地抑制漂移,提升系统的匹配性能。
- 闫宇壮黄新生郑永斌徐婉莹
- 关键词：图像校正
- 美国新型结构磁悬浮交通技术分析与比较被引量：14
- 2006年
- 介绍美国GA、Magplane、Maglev2000、M3和AMT等5种新型结构磁悬浮交通技术的研究发展概况、结构原理和技术特点。GA采用永磁EDS型悬浮和LSM牵引,悬浮间隙2．5 cm;Magplane 的原理和GA类似,但采用大块永久磁铁,使悬浮间隙达10 cm左右;Maglev2000发展了四极超导磁铁和电磁道岔;M3采用电磁永磁混合EMS悬浮,以增大间隙和减小功耗;AMT采用了新型EMS结构。这些方案各具特色,创新明显,对于发展我国磁悬浮交通技术具有启发作用。
- 李云钢常文森闫宇壮
- 关键词：磁浮列车GAAMT
- 基于核直方图的多子模板冗余匹配被引量：1
- 2012年
- 基于直方图的模板匹配方法定位精度不高,尤其在平移、旋转、尺度等多维空间搜索时易产生误匹配。受多模板匹配思想的启发,提出了一种基于核直方图的冗余多子模板匹配方法。首先通过相异性最大化原则,在模板图目标中心等距离的圆周上进行子模板的筛选。各子模板与实时图进行直方图统计并匹配,该匹配具有旋转不变性,通过改变直方图的统计范围即可实现对尺度空间的搜索。然后通过子模板与目标中心的先验距离信息,设计高斯加权的目标中心表决器,实现多个匹配结果的鲁棒融合,同时尺度空间上的最优表决结果可确定出最优匹配尺度以及最优匹配位置。利用多点几何空间约束求取目标匹配位置,无需设置匹配阈值。实验表明,该方法极大地提高了原核直方图方法的匹配精度,实现了局部遮挡、旋转、尺度、平移等复杂情况下的鲁棒匹配。
- 闫宇壮黄新生
- 关键词：直方图表决器
- 磁浮列车悬浮控制系统仿真测试平台的设计与实现
- 本文针对磁浮列车的专有核心系统——悬浮控制系统的检测与维护,设计一套专门的离线仿真测试平台。该平台不仅能够实现对硬件系统的自动测试,而且能够通过模拟、仿真等手段来评估系统的软件性能。文章通过对测试需求的分析,初步确定了仿...
- 闫宇壮
- 关键词：磁浮列车ISA总线硬件在回路仿真实时操作系统RTX
- 基于TMS320C6711D和FPGA的图像辅助末制导系统设计与实现
- 2009年
- 为满足某捷联导引头上图像辅助末制导系统的需要,设计了以高速浮点DSP芯片TMS320C6711D和现场可编程门阵列FPGA为核心的高性能图像匹配处理平台。文中详述了该系统的软、硬件设计以及各模块的组成和功能,最后通过软硬件联合测试表明,该系统可完全满足图像导引头上处理速度快、存储容量大、实时性强的要求,并具有小型化、低成本和集成度高的优点。
- 徐婉莹黄新生闫宇壮
- 关键词：景象匹配FPGA
- 电动电磁混合磁浮悬浮稳定性及技术特性分析被引量：18
- 2007年
- 针对EDS(electro-dynamic suspension)型磁浮系统自振较大的不足,研究一种EDS和EMS(electro-magnetic suspension)混合作用的磁浮技术。基于该系统的动力学模型,利用劳斯判据进行悬浮稳定性分析,结果表明,纯粹的EDS系统是临界稳定的,而引入EMS后即使对其不施加主动控制作用,只要EDS悬浮力达到一定比重即可实现稳定。通过选取4种典型情况进行数值计算,验证了所给稳定条件的正确性。论文还对混悬系统的技术特性进行分析,指出EMS部分既可完全利用车载永久磁铁实现,亦可再辅以零功率控制线圈来提供更好的主动阻尼。所增加的EMS控制器的体积重量功耗小、部件少、无需通过冗余来保障安全,且对轨道的精度要求低。EDS和EMS混合磁浮技术可以发挥二者的优点而克服各自的不足,具有潜在应用前景。
- 闫宇壮李云钢程虎
- 关键词：磁悬浮稳定性
- 混合EMS型磁浮列车的悬浮磁铁设计与分析被引量：18
- 2006年
- 研究适用于EMS型磁浮列车的全尺寸电磁永磁混合悬浮磁铁的设计问题。通过比较永久磁铁的不同安装位置的影响,给出混合磁铁的结构方案。根据混合磁铁吸力公式,得出只有在永久磁铁矫顽力大于一定值时利用混合磁铁才能减小悬浮能耗。分析了混合磁铁的设计要求,研究满载起浮、稳态悬浮、空载吸死三种典型情况下对电磁线圈窗口高度的约束,得出混合磁铁的优化设计参数。最后利用Ansoft有限元磁场分析软件对钕铁硼永磁材料的拼装影响进行分析,给出校正后的悬浮磁铁设计结果。
- 李云钢闫宇壮程虎
- 关键词：永久磁铁磁铁设计有限元
- 电动电磁混合悬浮系统
- 本发明公开了一种电动电磁混合悬浮系统，目的是解决悬浮系统要么造价高、系统复杂，要么稳定性差的问题。技术方案是它由永磁EDS和电磁EMS混合而成，永磁EDS部分和电磁EMS部分通过连接件连接，它们均安装在位于磁浮列车下面的...
- 李云钢闫宇壮常文森张鼎张晓
- 文献传递
- 基于边缘特征的亚像素相关匹配跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 基于像素灰度和基于特征的相关匹配跟踪算法跟踪精度不高,只能匹配定位到整像素点。针对该问题,采用相关函数拟合极值法对整像素匹配点进行亚像素定位。设计一种新的实验方法和基于边缘特征的相关匹配跟踪算法。实验结果表明,该算法可以达到0.1级别的亚像素定位精度。
- 刘倩闫宇壮黄新生
- 关键词：亚像素定位
- 电动电磁混合悬浮系统
- 本发明公开了一种电动电磁混合悬浮系统，目的是解决悬浮系统要么造价高、系统复杂，要么稳定性差的问题。技术方案是它由永磁EDS和电磁EMS混合而成，永磁EDS部分和电磁EMS部分通过连接件连接，它们均安装在位于磁浮列车下面的...
- 李云钢闫宇壮常文森张鼎张晓
- 文献传递
