苏鹏
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程冶金工程文化科学更多>>
- 远程炭块测高装置
- 本发明公开了一种远程炭块测高装置，包括L形的安装基座，安装基座的水平边上装有横杆，竖直边上装有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括与竖直边平行的竖杆，竖杆通过两根平行连杆与竖直边铰接；横杆的一端与平行连杆的一端固定连接，另...
- 何广平黄昔光袁俊杰苏鹏李士明王利超
- 单腿跳跃机器人动力学建模与仿真验证被引量：3
- 2011年
- 基于SILP模型,建立了新的单腿跳跃机器人模型,并分别对模型的支撑相、飞行相两个连续运动状态,以及着地瞬间、起飞瞬间两个冲击运动时刻进行建模.通过分析比较,结合数值方法验证了建模的正确性.
- 苏鹏何广平
- 关键词：动力学建模
- 阳极质量溯因分析与研究
- 预焙阳极被称为铝电解工艺的“心脏”,其质量的优劣对电解铝最终产品有至关重要的影响。预焙阳极的生产工艺为从原料开始,经过煅烧、成型和焙烧最终得到预焙阳极成品,其中每道工序都有生产参数,各道工序的参数间存在影响关系。如何从预...
- 苏鹏
- 关键词：预焙阳极灰色关联三角模糊数
- 文献传递
- 仿生机械系统的无源动态运动综合
- 仿生机器系统能够适应未来世界非结构化的、未知的复杂环境,有望引领未来机器人领域的发展趋势。单腿仿生机器人机械系统是仿生机器系统的重要分支,其具有很强的环境适应能力。为提高仿生机械系统的运动效率,探索高能效、灵巧性仿生机械...
- 苏鹏
- 关键词：不动点
- 文献传递
- 铝电解阳极炭块炭碗清理系统
- 本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统，包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统，三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置，机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装...
- 何广平贾银忠袁俊杰苏鹏黄昔光李士明王利超
- 文献传递
- 远程炭块测高装置
- 本发明公开了一种远程炭块测高装置，包括L形的安装基座，安装基座的水平边上装有横杆，竖直边上装有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括与竖直边平行的竖杆，竖杆通过两根平行连杆与竖直边铰接；横杆的一端与平行连杆的一端固定连接，另...
- 何广平黄昔光袁俊杰苏鹏李士明王利超
- 文献传递
- 基于能量最小耗散原则的跳跃机器人运动仿真研究被引量：3
- 2012年
- 为解决腿式跳跃机器人在高速运动中由于频繁加减速及缓冲造成的巨大能量消耗问题,实现运动机械系统的连续周期运动,本文提出了能量最小耗散算法。首先在弹性单腿腿跳跃机器人模型的基础上,建立了更加符合生物体躯体结构的简单的仿生单腿跳跃机器人模型,然后基于能量最小耗散的原则,借助遗传算法对模型周期运动规划进行研究,并进行Matlab仿真,得到机器人最小能量耗散的周期跳跃运动的仿真结果,为模型连续跳跃周期运动控制器的进一步设计提供理论基础。
- 苏鹏何广平徐明
- 关键词：能量耗散遗传算法
- 铝电解阳极炭块炭碗清理系统
- 本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统，包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统，三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置，机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装...
- 何广平贾银忠袁俊杰苏鹏黄昔光李士明王利超
